[实用新型]一种应用于仓储系统的大型货物智能分拣机器人有效
申请号: | 201720807466.1 | 申请日: | 2017-07-05 |
公开(公告)号: | CN207451062U | 公开(公告)日: | 2018-06-05 |
发明(设计)人: | 刘涛 | 申请(专利权)人: | 泽优物联(天津)科技发展有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G1/04 |
代理公司: | 天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙) 12217 | 代理人: | 王山 |
地址: | 300384 天津市滨海新区高新区华苑产业*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋转臂 托盘 机器人本体 仓储系统 大型货物 托盘边框 智能分拣 固定件 水平臂 支撑杆 支撑台 舵机 本实用新型 正方形框架 转子 对称设置 控制系统 主轴连接 传送带 上端 凹陷部 交接处 紧固件 空余端 主电机 夹座 托杆 应用 机器人 摄像机 电机 对称 自动化 穿过 | ||
1.一种应用于仓储系统的大型货物智能分拣机器人,包括机器人本体及控制系统,所述机器人本体包括基座(1),其特征在于:在所述基座(1)上设置有主电机(2),主电机(2)通过主轴(8)连接四个对称设置的旋转臂(3),每条旋转臂(3)的下方均设置有一条传送带(9);所述主轴(8)包括支撑杆(801),其上部固定有支撑台(802),在所述支撑台(802)两两对称的位置上设置有4个“U”型固定件(803),所述旋转臂(3)的一端穿过固定件(803)的凹陷部并固定于支撑杆(801)上端设置的旋转臂夹座(804)和紧固件(805)之间;所述每条旋转臂(3)的空余端均连接有托盘(4),在所述其中一个托盘(4)的上方设置有水平臂(5),水平臂(5)通过竖直臂(6)固定在基座(1)上,所述水平臂(5)的底部还设置有摄像机(7);所述托盘(4)包括由四根托盘边框(403)组成的正方形框架,在每两根托盘边框(403)交接处的下部设置有舵机(402),托杆(401)固定于舵机(402)转子上;所述控制系统包括主控制器,以及与主控制器相连的主电机驱动器、舵机控制器和摄像机(7)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于仓储系统的大型货物智能分拣机器人,其特征在于:所述水平臂(5)由两条横梁和一条竖梁组成“]”型结构,在水平臂(5)竖梁的中部设置有摄像机(7)。
3.根据权利要求1所述的一种应用于仓储系统的大型货物智能分拣机器人,其特征在于:所述旋转臂(3)每个转动周期内完成的转动动作为固定的90°角。
4.根据权利要求1所述的一种应用于仓储系统的大型货物智能分拣机器人,其特征在于:所述托杆(401)位于托盘(4)的内部,舵机(402)驱动托杆(401)转动,最大转动角度为30°。
5.根据权利要求1所述的一种应用于仓储系统的大型货物智能分拣机器人,其特征在于:所述固定件(803)两侧壁之间设置有旋转轴,旋转臂(3)通过旋转轴活动的连接于固定件(803)上。
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