[实用新型]一种半喂入收割机喂料深浅控制系统

摘要

本实用新型公开了一种半喂入收割机喂料深浅控制系统，模式选择开关K1、手动升降开关K2、收割状态传感器S1、喂料状态传感器S2、喂料状态传感器S3分别与微控制器相连接,喂料机构位置传感器S4通过模数转换模块连接至微控制器，微控制器通过驱动电路连接喂料深浅调节电机M1；K1用于判断喂料深浅控制方式为自动控制模式还是手动控制模式；K2用于手动控制喂料深浅调节电机M1的正、反转；M1用于调节喂料机构的升降；S1用于检测是否处于收割状态；S2、S3分别用于检测稻禾的茎端和穗端所处位置信号，S4用于检测喂料机构的位置信号。本实用新型具有降低驾驶员的劳动强度，提高收割机的作业效率和作业精度的优点。

主权项

一种半喂入收割机喂料深浅控制系统，其特征在于，包括微控制器、模式选择开关K1、手动升降开关K2、收割状态传感器S1、喂料状态传感器S2、喂料状态传感器S3、喂料机构位置传感器S4和喂料深浅调节电机M1；所述模式选择开关K1、手动升降开关K2、收割状态传感器S1、喂料状态传感器S2、喂料状态传感器S3分别与所述微控制器相连接,所述喂料机构位置传感器S4通过模数转换模块连接至微控制器，所述微控制器通过驱动电路连接所述喂料深浅调节电机M1；所述模式选择开关K1用于判断喂料深浅控制方式为自动控制模式还是手动控制模式；所述手动升降开关K2用于手动控制喂料深浅调节电机M1的正、反转；所述喂料深浅调节电机M1用于调节喂料机构的升降；所述收割状态传感器S1用于检测是否处于收割状态；所述喂料状态传感器S2、喂料状态传感器S3分别用于检测稻禾的茎端和穗端所处位置信号，所述喂料机构位置传感器S4用于检测喂料机构的位置信号。