[实用新型]一种半喂入收割机喂料深浅控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，特别是涉及一种半喂入收割机喂料深浅控制系统。

背景技术

半喂入收割机在收割脱粒过程中，只需稻穗部分进入脱粒滚筒。如果稻禾喂入脱粒滚筒过深将会造成脱粒不净，如果稻禾喂入脱粒滚筒过浅稻穗将不能全部喂入脱粒滚筒。上述两种现象均会造成收割损失。为了避免上述现象的发生，需要实时调整喂料机构位置，传统方式为驾驶员手动控制喂料机构升、降开关调整喂料机构位置。

半喂入收割机作业过程中，驾驶员除了控制车辆的行驶速度、行驶方向、割台升降外，还需要操作喂料机构的升降，对于驾驶员的操作技能要求较高，驾驶员的操作劳动强度较大，往往不能及时调整喂料深度，造成稻谷收割损失。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对半喂入收割机作业过程中，驾驶员手动控制喂料机构位置存在的问题，提出了一种半喂入收割机喂料机构位置调整自动控制系统，降低驾驶员的劳动强度，提高收割机的作业效率和作业精度，减少稻谷收割过程中的损失。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

本实用新型的一种半喂入收割机喂料深浅控制系统，包括微控制器、模式选择开关K1、手动升降开关K2、收割状态传感器S1、喂料状态传感器S2、喂料状态传感器S3、喂料机构位置传感器S4和喂料深浅调节电机M1；

所述模式选择开关K1、手动升降开关K2、收割状态传感器S1、喂料状态传感器S2、喂料状态传感器S3分别与所述微控制器相连接,所述喂料机构位置传感器S4通过模数转换模块连接至微控制器，所述微控制器通过驱动电路连接所述喂料深浅调节电机M1；

所述模式选择开关K1用于判断喂料深浅控制方式为自动控制模式还是手动控制模式；所述手动升降开关K2用于手动控制喂料深浅调节电机M1的正、反转；所述喂料深浅调节电机M1用于调节喂料机构的升降；所述收割状态传感器S1用于检测是否处于收割状态；所述喂料状态传感器S2、喂料状态传感器S3分别用于检测稻禾的茎端和穗端所处位置信号，所述喂料机构位置传感器S4用于检测喂料机构的位置信号。

优选的，所述微控制器连接有用于控制M1正转的第一继电器和用于控制M1反转的第二继电器。

优选的，所述微控制器采用STM32微处理器。

优选的，所述收割状态检测传感器S1、喂料状态传感器S2、喂料状态传感器S3选用开关量状态检测传感器；所述收割状态检测传感器S1安装在收割机传送链上，用于检测是否处于收割状态；喂料状态传感器S2安装在脱粒滚筒喂料口的外测，喂料状态传感器S3安装在脱粒滚筒喂料口内侧。

优选的，所述收割状态检测传感器S1、喂料状态传感器S2、喂料状态传感器S3均采用摆杆式传感器。

优选的，所述喂料机构位置传感器S4选用角度位置检测传感器，安装在喂料深浅调节电机总成上，用于检测喂料深浅调节电机M1转动角度，从而间接检测喂料机构的位置。

优选的，所述模式选择开关K1采用自锁式开关，安装在收割机操作面板上。

优选的，所述手动升降开关K2采用三档自复位扭子开关，安装于变速手柄上。

优选的，所述喂料深浅调节电机M1选用12V、75W的汽车雨刮电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的半喂入收割机喂料深浅控制系统保留了传统手动控制方式，实现了自动控制方式，能够大幅降低驾驶员的劳动强度，提高作业效率和作业精度，避免喂料过深或过浅造成稻谷收割浪费，提高产品的市场竞争力。

附图说明

图1所示为本实用新型的结构示意图。

图2所示为本实用新型的作业流程图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型的一种半喂入收割机喂料深浅控制系统，包括微控制器、模式选择开关K1、手动升降开关K2、收割状态传感器S1、喂料状态传感器S2、喂料状态传感器S3、喂料机构位置传感器S4和喂料深浅调节电机M1；

所述微控制器采用STM32微处理器，所述模式选择开关K1、手动升降开关K2、收割状态传感器S1、喂料状态传感器S2、喂料状态传感器S3分别与所述微控制器相连接,所述喂料机构位置传感器S4连接在微控制器上，所述喂料深浅调节电机M1通过第一继电器和第二继电器与微控制器相连接；