[实用新型]一种机器人弹夹供料装置有效
| 申请号： | 201720748233.9 | 申请日： | 2017-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN207242901U | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 石江;罗维;毛宜升;胡建雷;陈亮 | 申请（专利权）人： | 武汉联航机电有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/82 | 分类号： | B65G47/82;B65G47/74 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 200433 上海市杨浦区淞*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人弹夹供料装置，属于自动化设备技术领域，其包括支架；弹夹，所述弹夹固定于所述支架上，设有用于容纳螺丝的容置槽；拨料组件，相对地设置于所述弹夹一端，能伸入所述内腔中推动其内的螺丝移动；切换组件，置于所述弹夹与所述拨料组件之间，用于将从料道滑入其上的螺丝切换至与所述内腔对应的位置；驱动气缸，用于驱动所述拨料组件相对于所述弹夹移动。本实用新型提供的机器人弹夹供料装置可以一次性为机器人弹夹供料，避免了对机器人弹夹供料节奏过慢的情况发生，实现了对机器人弹夹供料的自动化，能够高效运作，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 弹夹 供料 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人弹夹供料装置，其特征在于，包括：支架(1)；弹夹(2)，所述弹夹(2)固定于所述支架(1)上，设有用于容纳螺丝的容置槽(21)；切换组件(4)，包括接收从料道(7)上滑入的螺丝的活动板(41)，驱动所述活动板(41)往返于料道(7)和弹夹(2)之间的切换气缸(42)；拨料组件(3)，包括将活动板(41)上的螺丝拨入弹夹(2)内的拨块(31)，以及驱动所述拨块(31)沿所述容置槽(21)长度方向移动的拨料气缸(32)；所述活动板(41)的运动方向垂直于所述拨块(31)的运动方向；驱动气缸(5)，驱动所述拨料组件(3)相对于所述弹夹(2)移动将述弹夹(2)内的螺丝一次性推出。
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