[实用新型]一种铸件自动化输送装置有效
| 申请号： | 201720736700.6 | 申请日： | 2017-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN206795389U | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 沈佩忠;江勇;李忠友;肖亚运;李元和 | 申请（专利权）人： | 苏州辉荣合升机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/18 | 分类号： | B23Q7/18 |
| 代理公司： | 苏州市华扬翼晟知识产权代理事务所(普通合伙)32275 | 代理人： | 李焱 |
| 地址： | 215213 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种铸件自动化输送装置，其包括机械手臂和承载工作台。其中所述承载工作台用于承载待输送的铸件，所述机械手臂用于拾取所述铸件并对其进行输送。其中所述机械手臂包括基座，所述基座上连接有上臂，所述上臂一端与所述基座转动连接，另一端转动连接下臂，所述下臂的末端转动连接用于拾取待输送铸件的夹持装置。本实用新型涉及的一种铸件自动化输送装置，其能够代替人工进行铸件的自动化输送，输送效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铸件 自动化 输送 装置 | ||
【主权项】：
一种铸件自动化输送装置，其包括机械手臂和承载工作台，其中所述承载工作台用于承载待输送的铸件，所述机械手臂用于拾取所述铸件并对其进行输送；其特征在于，其中所述机械手臂包括基座，所述基座上连接有上臂，所述上臂一端与所述基座转动连接，另一端转动连接下臂，所述下臂的末端转动连接夹持装置；其中所述夹持装置包括有本体，所述本体上设有延伸出的承载部和连接杆，所述连接杆上设有阻挡件，其中所述本体、承载部以及阻挡件三者包围形成一个一面开口的夹持空间，用于放置拾取的待输送的铸件。
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