[实用新型]一种铸件自动化输送装置

权利要求书

1.一种铸件自动化输送装置，其包括机械手臂和承载工作台，其中所述承载工作台用于承载待输送的铸件，所述机械手臂用于拾取所述铸件并对其进行输送；其特征在于，其中所述机械手臂包括基座，所述基座上连接有上臂，所述上臂一端与所述基座转动连接，另一端转动连接下臂，所述下臂的末端转动连接夹持装置；

其中所述夹持装置包括有本体，所述本体上设有延伸出的承载部和连接杆，所述连接杆上设有阻挡件，其中所述本体、承载部以及阻挡件三者包围形成一个一面开口的夹持空间，用于放置拾取的待输送的铸件。

2.根据权利要求1所述的一种铸件自动化输送装置；其特征在于，其中所述连接杆上设置有螺纹，所述阻挡件通过螺纹连接在所述连接杆上，并且通过所述螺纹调整其在所述连接杆上的位置，进而调整所述夹持空间的收容范围。

3.根据权利要求1所述的一种铸件自动化输送装置；其特征在于，其中所述承载工作台，其包括台面以及设置在所述台面下的支撑底座，其中所述支撑底座上设置有弹性定位结构，所述台面通过所述弹性定位结构与所述支撑底座连接；

其中所述弹性定位结构包括设置在所述支撑底座上的定位收容槽，所述定位收容槽内设置有定位杆，所述定位杆的上端套设有定位连接件，所述定位连接件设有开口向下的滑槽，所述定位杆收容在所述滑槽内；所述定位收容槽内还设置有弹性件，其端部支撑所述定位连接件，使得其内滑槽与所述定位杆间还存有空间；

其中所述定位连接件与所述台面底部接触，当所述台面在受到表面向下力的冲击时，所述定位连接件受力向下压紧所述弹性件，通过所述弹性件的弹性变形以缓冲所述向下的冲击力，从而减轻对自身以及其下部支撑底座的力的冲击。

4.根据权利要求3所述的一种铸件自动化输送装置；其特征在于，其中所述定位连接件与所述台面的接触面为弧形面。

5.根据权利要求4所述的一种铸件自动化输送装置；其特征在于，其中所述定位连接件为半球状构型。

6.根据权利要求3所述的一种铸件自动化输送装置；其特征在于，其中所述弹性件包括弹簧，其套设在所述定位杆外。

7.根据权利要求6所述的一种铸件自动化输送装置；其特征在于，其中所述弹簧一端收容在所述定位连接件的滑槽内。

8.根据权利要求3所述的一种铸件自动化输送装置；其特征在于，其中所述支撑底座上还设置有回转轴承，所述台面通过所述回转轴承与所述支撑底座可旋转的连接。

9.根据权利要求8所述的一种铸件自动化输送装置；其特征在于，其中所述台面上还设置有锁定结构，用于将所述台面固定在所述支撑底座上，以防其相对支撑底座转动。

10.根据权利要求9所述的一种铸件自动化输送装置；其特征在于，其中所述锁定结构包括定位插销结构。