[实用新型]一种铸件自动化输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种铸件的输送装置，尤其是，其中的一种自动化输送装置。

背景技术

已知，铸件产品的整个生产过程中，一般由于其制造工艺原因，使得其会被中转多次，以进行对应的工艺处理。

具体来讲，铸件初始的毛坯件会被运送到不同的加工车间或是加工工位，进行相应的打磨处理、开孔处理、电镀处理等等。这其中的铸件半成品的中转输送，一般是由人工输送来完成。

而常见的铸件，由于其一般为金属制品，且体积较大，这就使得其自身重量一般都较大，因此，业界采用的这种人工搬运输送方式，对于搬运人的体力要求较高。而且，在搬运过程中，对于搬运人也存在一定的安全隐患，存在被搬运铸件砸伤的风险。

另外，人工搬运的方式，也使得搬运效率不高。若是在产品的产能高峰期，低下的输送效率，很容易就会制约产品成品的生产效率，若是因此额外增加人工来提高输送效率，无疑会增加产品的生产成本。而且，当产能下降时，新增的人工，又会为企业带来新的成本负担。

因此，确有必要来开发一种新型的用于铸件输送的自动化输送装置，来克服现有技术中的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铸件自动化输送装置，其能够代替人工进行铸件的自动化输送，输送效率高。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种铸件自动化输送装置，其包括机械手臂和承载工作台。其中所述承载工作台用于承载待输送的铸件，所述机械手臂用于拾取所述铸件并对其进行输送。其中所述机械手臂包括基座，所述基座上连接有上臂，所述上臂一端与所述基座转动连接，另一端转动连接下臂，所述下臂的末端转动连接夹持装置。其中所述夹持装置包括有本体，所述本体上设有延伸出的承载部和连接杆，所述连接杆上设有阻挡件，其中所述本体、承载部以及阻挡件三者包围形成一个一面开口的夹持空间，用于放置拾取的待输送的铸件。

进一步的，在不同实施方式中，其中所述连接杆上设置有螺纹，所述阻挡件通过螺纹连接在所述连接杆上，并且通过所述螺纹调整其在所述连接杆上的位置，进而调整所述夹持空间的收容范围。

进一步的，在不同实施方式中，其中所述承载工作台，其包括台面以及设置在所述台面下的支撑底座，其中所述支撑底座上设置有弹性定位结构，所述台面通过所述弹性定位结构与所述支撑底座连接。其中所述弹性定位结构包括设置在所述支撑底座上的定位收容槽，所述定位收容槽内设置有定位杆，所述定位杆的上端套设有定位连接件，所述定位连接件设有开口向下的滑槽，所述定位杆收容在所述滑槽内。所述定位收容槽内还设置有弹性件，其端部支撑所述定位连接件，使得其内滑槽与所述定位杆间还存有空间。所述定位连接件与所述台面底部接触，当所述台面在受到表面向下力的冲击时，所述定位连接件受力向下压紧所述弹性件，通过所述弹性件的弹性变形以缓冲所述向下的冲击力，从而减轻对自身以及其下部支撑底座的力的冲击。

进一步的，在不同实施方式中，其中所述定位连接件与所述台面的接触面为弧形面。例如，所述定位连接件可以为半球状构型。

进一步的，在不同实施方式中，其中所述弹性件包括弹簧，其套设在所述定位杆外。

进一步的，在不同实施方式中，其中所述弹簧一端收容在所述定位连接件的滑槽内。

进一步的，在不同实施方式中，其中所述支撑底座上还设置有回转轴承，所述台面通过所述回转轴承与所述支撑底座可旋转的连接。

进一步的，在不同实施方式中，其中所述台面上还设置有锁定结构，用于将所述台面固定在所述支撑底座上，以防其相对支撑底座转动。

进一步的，在不同实施方式中，其中所述锁定结构包括定位插销结构。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型涉及的一种铸件自动化输送装置，其采用机械手臂来代替人工进行大重量铸件的搬运移动，极大的提高了铸件的运送效率，同时也可避免因铸件跌落而给搬运人带来的人身伤害。

另外，本实用新型涉及使用的承载工作台，其台面与其支撑底座之间采用弹性定位连接方式，使得台面受到的放置铸件时的冲击会经过一定程度的弹性抵消，不会完全直接作用在台面以及其支撑底座上，如此使得其使用耐久度获得了较大的增长，避免了其频繁使用更换，从而在一定程度上节省了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型涉及的一个实施方式提供的一种铸件自动化输送装置的结构示意图；

图2是图1中圆圈部分的放大图，其图示了图1中所示承载工作台的弹性定位结构的结构细节。