[实用新型]一种双自由度圆柱关节模块有效
| 申请号： | 201720733175.2 | 申请日： | 2017-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN207509256U | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 曾昭恒;管贻生;谷世超;陈翔;陈新 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种双自由度圆柱关节模块，包括内部设有空腔的外壳，外壳表面设有若干个开口，外壳内部一侧安装伺服驱动控制器，伺服驱动控制器端部通过外壳侧面开口与其他外接的模块连接，双自由度圆柱关节模块还设有竖直穿过外壳上下竖直相对开口且垂直移动和/或旋转的丝杆，外壳内部安装有传动机构配合传动丝杆，传动机构与伺服驱动控制器电连接。相对于现有技术，本实用新型的双自由度圆柱关节模块具有结构紧凑以及控制方式简单可靠等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 关节模块 双自由度 伺服驱动控制器 本实用新型 外壳内部 竖直 丝杆 开口 控制方式 模块连接 配合传动 外壳表面 外壳侧面 相对开口 电连接 外接 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种双自由度圆柱关节模块，其特征在于，包括内部设有空腔的外壳，所述外壳表面设有若干个开口，所述外壳内部一侧安装伺服驱动控制器，所述双自由度圆柱关节模块还设有竖直穿过所述外壳上下竖直相对开口且垂直移动和/或旋转的丝杆，所述外壳内部安装有传动机构配合传动所述丝杆，所述传动机构与所述伺服驱动控制器电连接。
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