[实用新型]一种机器鱼有效

专利信息
申请号: 201720726108.8 申请日: 2017-06-21
公开(公告)号: CN206813274U 公开(公告)日: 2017-12-29
发明(设计)人: 邓彦松;向伟;王森伟 申请(专利权)人: 西南民族大学
主分类号: B63C11/48 分类号: B63C11/48;H04N7/18
代理公司: 北京高航知识产权代理有限公司11530 代理人: 陈敏
地址: 610000 四川*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 实用新型涉及一种机器鱼,包括壳体和尾鳍,所述壳体和尾鳍之间设有多个舵机,所述壳体的外部分别设有天线和摄像头,所述壳体的内部分别设有电源模块、路由模块和单片机,所述电源模块的输入端通过导线与单片机的输出端连接,所述单片机的输出端通过导线分别与舵机的输入端和路由模块的输入端连接,所述路由模块的输入端通过导线与摄像头的输出端连接,所述路由模块的输出端通过导线与天线的输入端连接。本实用新型结构简单、使用方便,不仅方便工作人员对机器鱼进行控制,而且弥补现有技术的缺陷,完善对机器鱼的控制技术。
搜索关键词: 一种 机器
【主权项】:
一种机器鱼,包括壳体(3)和尾鳍(1),所述壳体(3)和尾鳍(1)之间设有多个舵机(2),其特征在于,所述壳体(3)的外部分别设有天线(7)和摄像头(5),所述壳体(3)的内部分别设有电源模块(4)、路由模块(6)和单片机(8),所述电源模块(4)的输入端通过导线与单片机(8)的输出端连接,所述单片机(8)的输出端通过导线分别与舵机(2)的输入端和路由模块(6)的输入端连接,所述路由模块(6)的输入端通过导线与摄像头(5)的输出端连接,所述路由模块(6)的输出端通过导线与天线(7)的输入端连接,所述天线(7)的输出端通过无线信号分别与手机(11)的输入端和无线收发设备(9)的输入端连接,所述无线收发设备(9)的输出端通过导线与电脑(10)的输入端连接。
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