[实用新型]一种芯片移运机构

摘要

本实用新型公开了一种芯片移运机构，包括吸嘴组件、横向移运组件、纵向移运组件、支架、芯片移运块；实现了芯片生产过程中高精度的移运要求，自动化程度高；成本低廉，用电机、直线导轨，皮带，气缸等传动代替机械手等高级自动化设备；吸嘴上设置了弹簧，保证了吸取过程的平稳性，保护了芯片；吸嘴上设置的消音器减少了生产过程中的噪音。

主权项

一种芯片移运机构，其特征在于：包括吸嘴组件（1）、横向移运组件（2）、纵向移运组件（3）、支架（4）、芯片移运块（5）；所述吸嘴组件（1）设置有吸嘴牵引电机（11）、吸嘴牵引皮带（12）、吸嘴牵引导轨（13）、弹簧（14）、吸嘴（15）、吸嘴安装板（16）、吸嘴组件立板（17）、吸嘴组件底板（18）；吸嘴牵引电机（11）安装在吸嘴组件立板（17）上，吸嘴牵引电机（11）通过吸嘴牵引皮带（12）与吸嘴安装板（16）相连，弹簧（14）安装在吸嘴（15）上，吸嘴（15）安装在吸嘴安装板（16）上，吸嘴安装板（16）通过吸嘴牵引导轨（13）与吸嘴组件立板（17）相连，吸嘴组件立板（17）与吸嘴组件底板（18）相连；所述横向移运组件（2）设置有丝杆减速机构（21）、横向移运支架（22）、芯片移运推板（23）、顶升气缸（24）、横向移运底板（25）、芯片移运轨道（26）；丝杆减速机构（21）设置在横向移运底板（25）上，横向移运支架（22）设置在丝杆减速机构（21）上，顶升气缸（24）设置在横向移运支架（22）内，芯片移运推板（23）与顶升气缸（24）相连，芯片移运轨道（26）设置在横向移运支架（22）上，芯片移运推板（23）位于芯片移运轨道（26）上方；所述纵向移运组件（3）设置有纵向牵引电机（31）、一级传动皮带（32）、纵向牵引中间轴（33）、纵向牵引导轨（34）、二级传动皮带（35）、纵向牵引底板（36）；纵向牵引电机（31）设置在纵向牵引底板（36）下部，纵向牵引电机（31）通过一级传动皮带（32）与纵向牵引中间轴（33）相连，纵向牵引中间轴（33）通过二级传动皮带（35）与吸嘴组件底板（18）相连，吸嘴组件底板（18）通过纵向牵引导轨（34）与纵向牵引底板（36）相连；所述芯片移运块（5）设置在芯片移运推板（23）中，支架（4）连接纵向牵引底板（36）与横向移运组件（2）。