[实用新型]一种用于清洁机器人的自动充电装置有效
| 申请号： | 201720700595.0 | 申请日： | 2017-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN206834425U | 公开（公告）日： | 2018-01-02 |
| 发明（设计）人： | 王猛;宗晓;王大勇;邹欣珏;李名扬;吴昊 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工大特种机器人有限公司 |
| 主分类号： | H01R13/52 | 分类号： | H01R13/52;H01R24/00;H02J7/35 |
| 代理公司： | 北京格允知识产权代理有限公司11609 | 代理人： | 谭辉,周娇娇 |
| 地址： | 150060 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于清洁机器人的自动充电装置。该自动充电装置包括充电公头、充电母头和防尘套筒，所述充电公头设置在清洁机器人本体上；所述充电母头一端安装于支架上，所述支架固定于清洁机器人的初始位置处，所述防尘套筒设置在所述充电母头的另一端，且与所述充电母头同轴设置，所述防尘套筒内设有防尘层，所述防尘层包括多个扇形软垫，所述多个扇形软垫沿所述防尘套筒的周向分布，且每个所述扇形软垫的一端均固定在所述防尘套筒上，另一端伸向圆心，形成圆形防尘层结构。该自动充电装置在整个充电过程均不需要人工参与，并且能够有效的实现防尘效果，且结构简单，安全可靠，不影响充电装置的正常充电功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 清洁 机器人 自动 充电 装置 | ||
【主权项】：
一种用于清洁机器人的自动充电装置，其特征在于：包括充电公头、充电母头和防尘套筒，所述充电公头设置在清洁机器人本体上；所述充电母头一端安装于支架上，所述支架固定于清洁机器人的初始位置处，所述防尘套筒设置在所述充电母头的另一端，且与所述充电母头同轴设置，所述防尘套筒内设有防尘层，所述防尘层包括多个扇形软垫，所述多个扇形软垫沿所述防尘套筒的周向分布，且每个所述扇形软垫的一端均固定在所述防尘套筒上，另一端伸向圆心，形成圆形防尘层结构。
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