[实用新型]一种易拉罐罐体仓库无人驾驶叉车

摘要

一种易拉罐罐体仓库无人驾驶叉车，包括电动叉车（1）以及自动控制装置，其特征在于叉车门架（11）的上部还设有一易拉罐防倒保护装置（2），该易拉罐防倒保护装置（2）包括一升降底座（21），在升降底座（21）上设有左侧挡板（22）和右侧挡板（23），所述左侧挡板（22）和右侧挡板（23）左右对称设置于升降底座（21）的左右两侧；左侧挡板（22）和右侧挡板（23）沿两者间的连线相对升降底座滑动连接，以此左侧挡板（22）和右侧挡板（23）能够相靠拢接近或远离张开；左侧挡板（22）和右侧挡板（23）上设有开合驱动装置；所述升降底座（21）上还作用一升降提升装置，该升降提升装置包括升降电机以及传动机构。

主权项

一种易拉罐罐体仓库无人驾驶叉车，包括电动叉车（1）以及自动控制装置，所述电动叉车（1）包括叉车门架（11）以及叉车门架（11）下部向前设置的货叉（15）；其特征在于：所述叉车门架（11）的上部还设有一易拉罐防倒保护装置（2），该易拉罐防倒保护装置（2）包括一升降底座（21），该升降底座（21）沿上下方向滑动设置于叉车门架（11）上，在升降底座（21）上设有左侧挡板（22）和右侧挡板（23），所述左侧挡板（22）和右侧挡板（23）左右对称设置于升降底座（21）的左右两侧，且均是由升降底座（21）上向前伸出的悬臂结构；所述左侧挡板（22）和右侧挡板（23）沿两者间的连线相对升降底座滑动连接，以此左侧挡板（22）和右侧挡板（23）能够相靠拢接近或远离张开；且所述左侧挡板（22）和右侧挡板（23）上设有开合驱动装置，该开合驱动装置为作用于左侧挡板的第一开合驱动装置和作用于右侧挡板的第二开合驱动装置；第一开合驱动装置包括电机（24）、丝杠（25）以及螺母（26），所述丝杠（25）沿左侧挡板（22）和右侧挡板（23）的连线方向转动设置于升降底座（21）上，丝杠（25）上以螺纹副配合设所述螺母（26），螺母（26）与左侧挡板（22）固定连接；所述第二开合驱动装置和第一开合驱动装置结构相同，且与之左右对称设置；所述升降底座（21）上还作用一升降提升装置，该升降提升装置包括升降电机以及传动机构；所述电机（24）和升降电机均与自动控制装置的输出端连接，受自动控制装置控制动作。