[实用新型]机器人自动去毛刺工作站有效
申请号: | 201720647589.3 | 申请日: | 2017-06-06 |
公开(公告)号: | CN206912842U | 公开(公告)日: | 2018-01-23 |
发明(设计)人: | 程乐平;周公爽;丁伟森 | 申请(专利权)人: | 杭州博拉网络科技有限公司 |
主分类号: | B24B9/00 | 分类号: | B24B9/00;B24B41/00 |
代理公司: | 杭州千克知识产权代理有限公司33246 | 代理人: | 赵芳 |
地址: | 310024 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人自动去毛刺工作站,包括上下料台、机器人、去毛刺平台和控制柜,所述上下料台包括至少两组平移平台装置,所述去毛刺平台设有去毛刺装置,所述机器人设有工件抓取机构,所述机器人从所述上下料台抓取工件至所述去毛刺平台进行去毛刺,并在加工完成后将工件放回所述上下料台,所述上下料台、所述机器人、所述去毛刺平台分别由所述控制柜控制工作。本实用新型的机器人去毛刺工作站易于控制,能够实现智能化的自动化去毛刺,生产效率高,能够保证去毛刺质量,提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 机器人 自动 毛刺 工作站 | ||
【主权项】:
机器人自动去毛刺工作站,其特征在于:包括上下料台、机器人、去毛刺平台和控制柜,所述上下料台包括至少两组平移平台装置,所述去毛刺平台设有去毛刺装置,所述机器人设有工件抓取机构,所述机器人从所述上下料台抓取工件至所述去毛刺平台进行去毛刺,并在加工完成后将工件放回所述上下料台,所述上下料台、所述机器人、所述去毛刺平台分别由所述控制柜控制工作。
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