[实用新型]一种用于螺丝锁紧的机器人

摘要

本实用新型涉及电动装配行业，提供一种用于螺丝锁紧的机器人，包括底座、第一手臂、第二手臂、花键轴、内设于所述花键轴的电批轴、升降机构、旋转机构、以及用于对所述花键轴在竖直方向上对受到的拧螺丝反作用力进行持续缓冲的竖直缓冲机构。通过所述竖直缓冲机构上的处于持续压缩状态的弹簧，使得所述连接板持续受到向下的弹力，当机器人的电批轴受到向上的反作用力传递到连接板上时，由于连接板持续受到弹簧的向下弹力，使得连接板和与之相连的花键套、电批轴受到向下的柔性弹力，从而使得螺丝的拧紧力不会变更生硬，拧紧的效果会更好，并且由于弹簧的向下柔性弹力，抵消了反作用力对机器人手臂的影响，提高了手臂的精度和使用寿命。

主权项

一种用于螺丝锁紧的机器人，其特征在于，包括：底座，所述底座上设有可旋转的第一手臂，所述第一手臂远离所述底座的一端设有可旋转的第二手臂；花键轴，所述花键轴穿设于所述第二手臂远离所述第一手臂的一端，并可在竖直方向升降；电批轴，所述电批轴内置于所述花键轴内，并可以随所述花键轴一同在竖直方向升降；所述电批轴的下端可以卡接各种类型的螺丝刀头；用以驱动所述花键轴竖直升降的升降机构；用以驱动所述电批轴旋转的旋转机构；以及用于对所述花键轴在竖直方向上对受到的拧螺丝反作用力进行缓冲的竖直缓冲机构。