[实用新型]一种用于家用机器人的避障装置布置结构有效
| 申请号： | 201720615226.1 | 申请日： | 2017-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN207240251U | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 樊清涛;张睿;张文强;徐林;黄进凯;王善芳 | 申请（专利权）人： | 重庆锐纳达自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 重庆创新专利商标代理有限公司50125 | 代理人： | 宫兆斌 |
| 地址： | 400061 重庆市南岸*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于家用机器人的避障装置布置结构，包括避障装置，主控制器及运动控制器，所述避障装置包括红外线传感器组和超声波传感器组；所述红外线传感组包括至少一个上端红外线传感器；所述超声波传感器组包括前部超声波传感器和后部超声波传感器。本实用新型通过对红外线传感器和超声波传感器的合理布局，对其数量、位置进行限定，使机器人能够识别家居环境中绝大部分的障碍物并通过控制器进行合理避障，有效提高了家用机器人的工作效率，降低了其工作故障几率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 家用 机器人 装置 布置 结构 | ||
【主权项】：
一种用于家用机器人的避障装置布置结构，其特征是，包括避障装置，主控制器及运动控制器，所述避障装置包括红外线传感器组和超声波传感器组；所述红外线传感器组包括至少一个上端红外线传感器；所述超声波传感器组包括前部超声波传感器和后部超声波传感器。
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