[实用新型]一种智能化精密电子器件加工机械手

摘要

本实用新型公开了一种智能化精密电子器件加工机械手，包括支撑臂，所述支撑臂的左侧设有导向筒，所述导向筒的内侧连接有活动柱，所述支撑臂的顶部左侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有连接块，所述连接块的外侧通过支架连接于活动柱的顶部；该机械手通过接触杆抵触电子器件后带动滑块阻挡红外线发射器和红外线接受器之间的光信号，使得该装置能够准确判断出机械手是否与电子器件相接触，从而有效控制机械手进行吸取动作，该机械手结构简单，易于维修，不易损坏。

主权项

一种智能化精密电子器件加工机械手，包括支撑臂（1），其特征在于：所述支撑臂（1）的左侧设有导向筒（2），所述导向筒（2）的内侧连接有活动柱（3），所述支撑臂（1）的顶部左侧安装有伺服电机（4），所述伺服电机（4）的输出轴连接有螺纹杆（5），所述螺纹杆（5）的外侧螺纹连接有连接块（6），所述连接块（6）的外侧通过支架（7）连接于活动柱（3）的顶部。