[实用新型]一种机器人耐高温智能皮肤

摘要

本实用新型提供了一种机器人耐高温智能皮肤，属于机器人技术领域，包括基层、保护层和传感层，还包括薄膜层、下电子层、复合层、上电子层、气泡层、阻燃层、编制层和铝膜层，所述的基层的上表面设有传感层，传感层以复合层为中心基准层，上下分别设有上电子层和下电子层，传感层与基层、保护层接触位置设有高分子材料的薄膜层，保护层由下到上依次为气泡层、阻燃层、编制层和铝膜层。本实用新型的有益效果为结构简单、成本低廉且不易被损坏，采用柔性材质，提高了皮肤的真实性和人性化，同时设有智能触觉感知系统，更接近地模拟人类肤质的触觉感观，提高智能水平；此外设有阻燃耐高温的保护层，使得该类皮肤更加适用于高温作业环境中。

主权项

一种机器人耐高温智能皮肤，包括基层(1)、保护层(13)和传感层(14)，其特征在于，还包括薄膜层(2)、下电子层(3)、复合层(4)、上电子层(5)、气泡层(6)、阻燃层(7)、编制层(8)和铝膜层(9)，所述的基层(1)的上表面设有传感层(14)，传感层(14)以复合层(4)为中心基准层，上下分别设有上电子层(5)和下电子层(3)，传感层(14)与基层(1)、保护层(13)接触位置设有高分子材料的薄膜层(2)，保护层(13)由下到上依次为气泡层(6)、阻燃层(7)、编制层(8)和铝膜层(9)，所述的基层(1)为柔性材料，可以为硅橡胶或树脂，厚度为10‑50微米，所述的下电子层(3)和上电子层(5)的基体为导电橡胶材料，在表面采用双组份注塑的办法生成导电非金属的电子线路(15)，所述的复合层(4)为柔性的力敏材料，内部成矩阵形式排列有导电纤维(10)和导电颗粒(11)，所述的阻燃聚乙烯气泡层(6)由聚乙烯挤出吹制而成的气泡体(12)组成，气泡体(12)的高度为3‑10毫米,气泡体(12)直径为3‑30毫米，上层覆盖有聚乙烯制成的薄膜状的阻燃层(7)，厚度为10‑30微米，所述的编制层(8)的材质为由聚丙烯编织成的阻燃无纺布，厚度为5‑20微米，与铝膜层(9)之间通过玻璃胶混合物进行连接，所述的导电纤维(10)和导电颗粒(11)的材质分别为棒状的碳纤维和炭黑颗粒。