[实用新型]行走装置及机器人有效
| 申请号： | 201720584481.4 | 申请日： | 2017-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN206797519U | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 李富;余君 | 申请（专利权）人： | 深圳市证通电子股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B60B33/04 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518100 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种行走装置及机器人，所述行走装置包括底盘、分别安装于底盘两端的一对驱动轮与一万向轮、及安装于底盘的至少一弹性转向轮，所述弹性转向轮靠近所述万向轮设置，所述驱动轮的底部与所述万向轮的底部处于同一水平面，所述弹性转向轮的底部高于所述万向轮的底部，每一弹性转向轮包括抵接所述底盘下表面的弹性体，所述弹性转向轮受力时，所述底盘压设所述弹性体于竖直方向上收缩。本实用新型实施例的行走装置灵活、稳定性好且功耗少。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 装置 机器人 | ||
【主权项】：
一种行走装置，应用于机器人，其特征在于，所述行走装置包括底盘、分别安装于底盘两端的一对驱动轮与一万向轮、及安装于底盘的至少一弹性转向轮，所述弹性转向轮靠近所述万向轮设置，所述驱动轮的底部与所述万向轮的底部处于同一水平面，所述弹性转向轮的底部高于所述万向轮的底部，每一弹性转向轮包括抵接所述底盘下表面的弹性体，所述弹性转向轮受力时，所述底盘压设所述弹性体于竖直方向上收缩。
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