[实用新型]一种数控机床自动化加工生产线

摘要

本实用新型公开了一种数控机床自动化加工生产线，包括六轴机器人、机器人行走机构、物料平台和若干台数控车床；所述机器人行走机构包括行走伺服电机，所述行走伺服电机通过减速机带动齿轮齿条运转，在行走导轨和行走滑块导向的作用下做直线运动；所述数控车床的数量为四台，所述四台数控车床两两放置在六轴机器人及机器人行走机构的两侧，所述物料平台放置于行走机构的一侧中间；所述六轴机器人设置在所述行走滑块上，六轴机器人末端装有工件夹具，机器人行走机构带动六轴机器人在物料平台和数控车床一侧往复运动。本实用新型的数控机床自动化加工生产线具有结构合理、加工效率高、生产精度高和安全性好的特点。

主权项

一种数控机床自动化加工生产线，其特征在于：包括六轴机器人、物料平台和CNC数控机床；所述CNC数控机床数量为三台，所述三台CNC数控机床和物料平台均有分布在六轴机器人四周，其中一CNC数控机床与所述物料平台相对设置，另两台CNC数控机床彼此相对设置，所述六轴机器人设置在所述CNC数控机床、物料平台中心。