[实用新型]用于教学的焊接模拟工作站有效
| 申请号： | 201720583579.8 | 申请日： | 2017-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN207852175U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 杨娅;燕中元;余顺平;唐海峰;袁海龙;刘丽梅 | 申请（专利权）人： | 深圳市连硕教育投资管理有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙) 44451 | 代理人： | 黎健任 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种用于教学的焊接模拟工作站，涉及教学设备领域。该工作站包括六轴工业机器人平台、焊接路径模拟面板、变位机模块和物料单元，六轴工业机器人平台包括机器人、末端法兰、画笔和真空吸盘，画笔和真空吸盘都安装在机器人末端法兰上，机器人带动画笔在工件上画路径模拟焊枪在工件上的焊缝，真空吸盘可将焊接模拟工件在物料单元与变位机之间搬运，变换模拟焊接工件；该设备的机器人平台由机器人控制系统控制，变位机结构运动由PLC控制，可满足自动化集成教学任务。本实用新型结构简便，可模拟多种焊接路径，充分满足机器人焊接的模拟教学任务，经济性好，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接模拟 真空吸盘 变位机 画笔 六轴工业机器人 工作站 本实用新型 物料单元 焊接 机器人 自动化 机器人控制系统 模拟焊接工件 机器人焊接 机器人末端 机器人平台 集成教学 结构运动 模拟焊枪 模拟教学 模拟面板 末端法兰 焊缝 教学设备 法兰 教学 搬运 | ||
【主权项】：
1.一种用于教学的焊接模拟工作站，其特征在于：包括设置在工作台上的多轴机器人模块、模拟面板、变位机模块和物料模块，其中所述模拟面板、所述变位机模块和所述物料模块均处在所述多轴机器人模块能够触及的范围内。
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