[实用新型]一种面向高精密RV减速器装配的自动化装配生产线

摘要

本实用新型涉及一种面向高精密RV减速器装配的自动化装配生产线，包括伺服驱动单元、同步带传送单元、传感检测单元、装配执行单元、固定支架。其中，伺服驱动单元由卧式电机、主动轮、从动轮、链轮、驱动轴、带立式座轴承组成；同步带传送单元由传送带、导轨、倍速链主动轮、被动张紧装置组成；传感检测单元由阻挡器、四导柱气缸装置、接近开关组成；装配执行单元由三坐标直线单元、传感器安装板、六轴力传感器、气动三爪、末端抓持器、工装板组成。本实用新型实现的装配生产线由各种模块化单元组成，成本经济，抓取工件操作简便，传送速度可调节，有较高的稳定性和可靠性，不仅节省了装配时间，还提高了装配的自动化程度和装配效率。

主权项

1.一种面向高精密RV减速器装配的自动化装配生产线，包括伺服驱动单元(1)、同步带传送单元(2)、传感检测单元(3)、装配执行单元(4)、固定支架(5)；其中，伺服驱动单元(1)由卧式电机(101)、主动轮(102)、链轮(103)、从动轮(104)、带立式座轴承(105)、驱动轴(106)组成，卧式电机(101)作为整个生产线的动力源带动主动轮(102)转动，主动轮(102)通过链轮(103)驱动从动轮(104)一起转动，从动轮(104)安装在驱动轴(106)上，从动轮(104)转动的同时带动驱动轴(106)一起工作，驱动轴(106)两端分别由1个带立式座轴承(105)固定，一方面可以减小摩擦，另一方面可以起到稳固支撑的作用；同步带传送单元(2)由倍速链主动轮(201)、传送带(202)、导轨(203)、被动张紧装置(204)组成，伺服驱动单元(1)中的驱动轴(106)带动倍速链主动轮(201)转动，主动轮(201)、被动张紧装置(204)和传送带(202)啮合传动，传送带(202)沿着导轨(203)运动，倍速链主动轮(201)通过传送带(202)带动被动张紧装置(204)一起同步转动；传感检测单元(3)由四导柱气缸装置(301)、阻挡器(302)、接近开关(303)组成，四导柱气缸装置(301)和阻挡器(302)用于检测工装板(406)，当四导柱气缸装置(301)检测到工装板(406)时，升起气缸；当阻挡器(302)检测到工装板(406)时，进行阻挡；接近开关(303)用于对位置进行检测；装配执行单元(4)由三坐标直线单元(401)、传感器安装板(402)、六维力传感器(403)、末端抓持器(404)、气动三爪(405)、工装板(406)组成，三坐标直线单元(401)可以快速灵活地运动到工作空间里的任意目标位置；传感器安装板(402)通过螺钉与六维力传感器(403)连接，六维力传感器(403)下端再通过螺钉与末端抓持器(404)紧固，末端抓持器(404)与气动三爪(405)装配，工装板(406)上排列有待装配小轴孔工件、大轴孔工件和多轴孔工件；固定支架(5)由支架主体(501)、左支撑架(502)、右支撑架(503)和地脚(504)组成，支架主体(501)内部用于布局控制器和电气设备，左支撑架(502)和右支撑架(503)用于支撑装配执行单元，支架底部装有8个地脚(504)，用于调节整个支架平面的平整度。