[实用新型]可旋转机械爪

摘要

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可旋转机械爪，包括一对可开合的夹爪、一个CCD成像设备和电缸，夹爪固定在电缸的伸缩杆上，电缸的缸体固定在一个固定座上，固定座的侧面设置有一个使夹爪前后翻转180°的第一旋转装置；第一旋转装置由第一电机和第一中空轴旋转台构成，第一电机与电缸平行设置，第一中空轴旋转台的输出轴位于侧面，并与固定座的侧面固连；CCD成像设备固定在夹爪的电缸固定座上，CCD成像设备对待取货包的吊袢进行拍照，并将得到的图像传输至控制器，控制器根据图像信息对夹爪的位置进行调整。本实用新型利用CCD成像设备进行吊袢的定位，使得机械爪能够精准识别吊袢位置，精准抓取软货包。

主权项

可旋转机械爪，其特征在于，包括一对可开合的夹爪、一个CCD成像设备和电缸，所述夹爪固定在所述电缸的伸缩杆上，所述电缸的缸体固定在一个固定座上，所述固定座的侧面设置有一个使夹爪前后翻转180°的第一旋转装置；所述第一旋转装置由第一电机和第一中空轴旋转台构成，所述第一电机与所述电缸平行设置，所述第一中空轴旋转台的输出轴位于侧面，并与所述固定座的侧面固连；所述CCD成像设备固定在所述夹爪的电缸固定座上，所述CCD成像设备对待取货包的吊袢进行拍照，并将得到的图像传输至控制器，控制器根据图像信息对夹爪的位置进行调整。