[实用新型]基于嵌入式的摄像测距装置

摘要

本实用新型涉及一种基于嵌入式的摄像测距装置。目前存在的较多的测距装置为超声波测距、激光测距、雷达测距、双目视觉测距等都存在某些不足，如使用条件限制、精度不高、体积较大、不具备便携式等缺点。本实用新型提供一种基于嵌入式的摄像测距装置，包括图像采集单元、自动调焦单元和控制单元，还包括电源和显示屏，通过对比处理图像清晰度值，发送信号，实现系统的自动调焦，最终找到正焦位置，再计算物距，通过显示屏输出测量结果。具有结构简单，成本低，测量时受环境因素影响小，测量精度高，摆脱PC机的束缚，使测距技术可以更广泛的应用于多种场合，给测距技术带来了巨大的便利性，有利于测距技术的进步和发展。

主权项

基于嵌入式的摄像测距装置，其特征在于：包括图像采集单元、自动调焦单元和控制单元，所述图像采集单元和自动调焦单元均受控于控制单元；所述图像采集单元包括依次连接的镜头（1）、摄像机（2）和USB Camera控制器（3），所述镜头（1）包括聚焦环和变焦环；所述聚焦环上连接有聚焦环齿轮（4），所述变焦环上连接有变焦环齿轮（5）；所述自动调焦单元包括两组依次连接的电机齿轮（6）、步进电机（7）和电机驱动器（8），所述电机齿轮（6）通过啮合方式分别与聚焦环齿轮（4）和变焦环齿轮（5）相连接；所述控制单元为嵌入式开发板（9）；所述图像采集单元中的USB Camera控制器（3）和自动调焦单元中的电机驱动器（8）受控于控制单元中的嵌入式开发板（9）。