[实用新型]易碎产品的自适应夹头

摘要

本实用新型揭示了一种易碎产品的自适应夹头，包括镜像对称的第一夹头和第二夹头，所述第一夹头的竖直端上设有用于驱动其上下移动的第一驱动装置，所述第一夹头的横向端的下表面上还设有第一压力传感器，所述第一压力传感器和所述第一驱动装置均电性连接控制装置；所述第二夹头的竖直端上设有用于驱动其上下移动的第二驱动装置，所述第二夹头的横向端的上表面上还设有第二压力传感器，所述第二压力传感器和所述第二驱动装置均电性连接所述控制装置，所述第一夹头的竖直端的底部与所述第二夹头的竖直端的顶部之间设有弹簧。本实用新型主要体现在结构巧妙，通过在软性层上增加压力传感器确保在产品的承受范围内夹取产品，从而保证产品的完整性。

主权项

易碎产品的自适应夹头，包括镜像对称的第一夹头（1）和第二夹头（2），其特征在于：所述第一夹头（1）的竖直端（11）上设有用于驱动其上下移动的第一驱动装置（12），所述第一夹头（1）的横向端（19）的下表面上还设有第一压力传感器（18），所述第一压力传感器（18）和所述第一驱动装置（12）均电性连接控制装置；所述第二夹头（2）的竖直端（21）上设有用于驱动其上下移动的第二驱动装置（22），所述第二夹头（2）的横向端（29）的上表面上还设有第二压力传感器（28），所述第二压力传感器（28）和所述第二驱动装置（22）均电性连接所述控制装置，所述第一夹头（1）的竖直端（11）的底部与所述第二夹头（2）的竖直端（21）的顶部之间设有弹簧（3），当所述弹簧（3）在正常状态下，所述第一压力传感器和第二压力传感器之间的距离大于产品的高度，当所述弹簧（3）在完全压缩状态时，第一压力传感器和第二压力传感器之间的距离等于或小于产品的高度。