[实用新型]基于机器视觉的电子元器件在线检测系统

摘要

本实用新型公开了基于机器视觉的电子元器件在线检测系统。PCB人工检测效率低。本实用新型的相机摄像头穿过带槽顶端支架的滑槽，并穿过无影箱式光源顶面的安装孔；光源调节套筒与光源调节丝杠构成螺旋副，并与无影箱式光源顶面固定；轨道间距调节丝杠的一端支承在一个传送带机构的支板上，另一端与另一个传送带机构的支板构成螺旋副；第一光电传感器、第一气缸、第二光电传感器和第二气缸沿传送带机构依次排布；相机的USB线与图像处理系统的USB接口连接，电机、第一气缸、第二气缸、第一光电传感器和第二光电传感器均与传送控制系统连接，传送控制系统与图像处理系统连接进行数据交换。本实用新型能适应不同宽度的元器件自动化检测。

主权项

基于机器视觉的电子元器件在线检测系统，包括图像采集系统，传送控制系统和图像处理系统，其特征在于：所述的图像采集系统包括相机、带槽顶端支架、无影箱式光源、立式箱体、传送带机构、第一光电传感器、第二光电传感器、第一气缸、第二气缸、轨道间距调节丝杠、光源调节丝杠和光源调节套筒；相机的摄像头穿过带槽顶端支架开设的滑槽，并穿过无影箱式光源顶面开设的安装孔；无影箱式光源中空，且底部开放；所述的相机设置在无影箱式光源的中心处；带槽顶端支架固定在立式箱体内；光源调节丝杠两端通过轴承支承在立式箱体上；光源调节套筒与光源调节丝杠构成螺旋副，并与无影箱式光源顶面固定；把手与光源调节丝杠伸出立式箱体外的一端固定；两个传送带机构平行设置在无影箱式光源下方，且传送带机构与带槽顶端支架的滑槽垂直设置；所述的传送带机构包括支板、带轮和传送带；支板与立式箱体固定；支板两端铰接的两个带轮通过传送带连接；支板顶面高于传送带顶面；其中一个带轮与电机的输出轴固定；轨道间距调节丝杠的一端通过轴承支承在其中一个传送带机构的支板上，另一端与另一个传送带机构的支板构成螺旋副；调节手柄与轨道间距调节丝杠伸出立式箱体外的一端固定；立式箱体位于传送带机构高度位置开设有输入口和输出口；第一光电传感器、第一气缸、第二光电传感器和第二气缸沿传送带机构的输入口至输出口方向依次排布；第一光电传感器设置在传送带机构的输入口端；第二光电传感器中心、无影箱式光源中心以及传送带机构中心位于垂直传送带机构的同一直线上；显示器支架固定在立式箱体外侧面；信号灯设置在立式箱体顶部；相机的相机电源线与外界电源连接，相机的USB线与图像处理系统的USB接口连接，无影箱式光源的光源电源线与外界电源连接，信号灯、电机、第一气缸、第二气缸、第一光电传感器和第二光电传感器的信号输出端均与传送控制系统连接，传送控制系统通过IO串口与图像处理系统连接进行数据交换。