[实用新型]一种基于移动小车的燃气安全监测关闭装置

摘要

本实用新型涉及一种基于移动小车的燃气安全监测关闭装置，该装置由控制单元和小车关闭旋钮单元组成。本装置可以沿着铺好的循迹轨道从等候位置到燃气灶位置往返移动，通过调节螺丝钉使得三脚架升降让夹子到达旋钮同等高度，装置移到燃气灶边后，夹子电机控制夹住旋钮，旋转电机控制整个夹子旋转，带动旋钮一起转动，实现燃气灶的关闭。本实用新型结构简单，成本低、实用性高，该装置可在一氧化碳泄露且旁边无人的情况下自动关闭燃气灶，避免了因一氧化碳泄露而引发的安全问题。

主权项

一种基于移动小车的燃气安全监测关闭装置，其特征在于：该装置由控制单元和小车关闭旋钮单元组成；控制单元包括外接电源接口、电池、摄像头、人体红外传感器、一氧化碳检测模块、控制器及其连接的电机驱动模块、摄像头驱动模块、小车驱动模块、按钮、指示灯、电源模块、红外发射接收管；小车关闭旋钮单元包括滚动小车、旋转电机、夹子电机、螺丝钉、三角支架、调高螺丝、夹子、循迹轨道；所述电机驱动模块连接小车关闭旋钮单元的旋转电机、夹子电机；所述摄像头驱动模块连接摄像头；所述一氧化碳检测模块连接一氧化碳检测仪；所述小车驱动模块连接滚动小车；所述控制器、外接电源接口、电池与电源模块相连。