[实用新型]一种可自适应人体结构的外骨骼机器人

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种可自适应人体结构的外骨骼机器人，包括上臂碳纤维管、小臂碳纤维管和应力感应手套，其特征在于，所述上臂碳纤维管上端连接有肩部液压伸缩管，有益效果在于：该可自适应人体结构的外骨骼机器人主体材料为碳纤维，所以其整体重量轻，但其韧度及强度完全可以支持人类日常生活的应用，并且该可自适应人体结构的外骨骼机器人内部设有各种感应器，使得使用者可以根据自己体形及需要来调节其直径，液压泵的设置可以将使用者所需放大的力放大，以完成一些需要的动作，控制该可自适应人体结构的外骨骼机器人整体状态的控制中心为掌上微型电脑，使用者可以方便地操作本实用新型。

主权项

1.一种可自适应人体结构的外骨骼机器人，包括上臂碳纤维管(1)、小臂碳纤维管(6)和应力感应手套(10)，其特征在于，所述上臂碳纤维管(1)上端连接有肩部液压伸缩管(2)，所述肩部液压伸缩管(2)另一端连接有肩部液压泵(3)，所述上臂碳纤维管(1)下端连接有肘部液压泵(4)，所述肘部液压泵(4)通过肘部液压伸缩管(5)连接有所述小臂碳纤维管(6)，所述小臂碳纤维管(6)另一端连接有小臂碳纤维管电控可伸缩式固定环(7)，且若干所述小臂碳纤维管(6)均等排列与所述小臂碳纤维管电控可伸缩式固定环(7)连接，所述小臂碳纤维管电控可伸缩式固定环(7)连接有腕部液压泵(8)，所述腕部液压泵(8)连接有腕部液压伸缩管(9)，所述腕部液压伸缩管(9)连接有所述应力感应手套(10)，且所述应力感应手套(10)的手背面安装有掌上微型电脑(22)，所述上臂碳纤维管(1)外连接有上臂碳纤维管电控可伸缩式固定环(23)，且若干所述上臂碳纤维管(1)均等排列且与所述上臂碳纤维管电控可伸缩式固定环(23)连接，所述上臂碳纤维管电控可伸缩式固定环(23)外侧连接有若干上臂碳纤维外壳(15)，且所述上臂碳纤维外壳(15)之间通过上臂电感纤维伸缩带(16)连接，所述小臂碳纤维固定环(7)外侧连接有若干小臂碳纤维外壳(13)，且所述小臂碳纤维外壳(13)之间通过小臂电感纤维伸缩带(12)连接，所述上臂碳纤维外壳(15)和所述小臂碳纤维外壳(13)之间通过肘部纤维保护网(14)连接，且所述上臂碳纤维外壳(15)通过肩部纤维保护网(17)与肩部碳纤维外壳(18)连接，所述小臂碳纤维外壳(13)通过腕部纤维保护网(11)连接有所述应力感应手套(10)。