[实用新型]一种六自由度机器人轴关节散热装置有效
| 申请号： | 201720485408.1 | 申请日： | 2017-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN206795879U | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 谢娟娟 | 申请（专利权）人： | 周口师范学院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 466000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种六自由度机器人轴关节散热装置，包括至少两片散热翅片，散热翅片为一侧设有开口的环形结构，散热翅片中设有冷媒流道，冷媒流道具有一个入口和一个出口，相邻两个冷媒流道的入口用管道A相连通，相邻两个冷媒流道的出口用管道B相连通，散热翅片套设于六自由度机器人轴关节内的伺服电机外周，散热翅片用锁紧条锁紧。本实用新型的有益效果是通过在六自由度机器人的轴关节处的伺服电机外周套设用散热翅片制成的散热装置，实现了利用冷媒进行主动散热，比被动散热的散热效率高，能够提高伺服电机的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 机器人 关节 散热 装置 | ||
【主权项】：
一种六自由度机器人轴关节散热装置，其特征在于：包括至少两片散热翅片，所述散热翅片为一侧设有开口的环形结构，所述散热翅片中设有冷媒流道，所述冷媒流道具有一个入口和一个出口，相邻两个所述冷媒流道的入口用管道A相连通，相邻两个所述冷媒流道的出口用管道B相连通，所述散热翅片套设于六自由度机器人轴关节内的伺服电机外周，所述散热翅片用锁紧条锁紧。
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