[实用新型]一种可改变双臂间距的伸缩机械爪

摘要

本实用新型公开了一种可改变双臂间距的伸缩机械爪，包括机械爪、液压伸缩杆和机械爪控制装置，所述滚珠丝杠的两端与固定座连接，所述滚珠螺母上固定着连接固定架，所述连接轴与液压伸缩杆固定连接，所述连接杆上固定着机械爪旋转轴控制装置和旋转座控制装置，所述机械爪控制装置前端设有四个机械爪。本实用新型通过对机械爪的设计，电动机可以带动滚珠丝杠转动，液压杆控制装置控制液压伸缩杆的伸缩和连接轴的转动，机械爪旋转轴控制装置控制机械爪旋转轴的旋转，旋转座控制装置控制旋转座相对于液压伸缩杆转动，机械爪控制装置前端设置有四个机械爪，机械爪控制装置可以控制机械爪进行抓取物体，完成相应的操作要求。

主权项

一种可改变双臂间距的伸缩机械爪，包括机械爪（1）、液压伸缩杆（5）、滚珠丝杠（8）、电动机（10）、滚珠螺母（11）和机械爪控制装置（18），其特征在于：所述滚珠丝杠（8）的两端与固定座（7）连接，所述固定座（7）中间设有滚珠丝杠（8）的动力传输装置（9），所述动力传输装置（9）内设有动力传输轴（23），所述动力传输轴（23）的一端与电动机（10）连接，所述动力传输轴（23）的另一端连接传动带（24），所述传动带（24）还与滚珠丝杠（8）连接，所述滚珠丝杠（8）的两端分别与滚珠螺母（11）配合连接，所述滚珠螺母（11）上固定着连接固定架（6），所述连接固定架（6）中间设有固定杆（12），所述固定杆（12）上固定着液压杆控制装置（13），所述连接固定架（6）外部设有固定杆固定螺帽（21），所述连接固定架（6）的上端与连接轴（15）连接，所述连接轴（15）通过固定帽（14）与连接固定架（6）转动连接，所述连接轴（15）与液压伸缩杆（5）固定连接，所述液压伸缩杆（5）的上端连接着旋转座（4），所述旋转座（4）与机械爪固定架（3）固定连接，所述机械爪固定架（3）中间设有连接杆（16），所述连接杆（16）上固定着机械爪旋转轴控制装置（17）和旋转座控制装置（19），所述机械爪固定架（3）的外侧设有连接杆固定螺母（22），所述机械爪固定架（3）的上端设有机械爪旋转轴（20），所述机械爪旋转轴（20）通过连接轴固定帽（2）与机械爪固定架（3）转动连接，所述机械爪旋转轴（20）与机械爪控制装置（18）固定连接，所述机械爪控制装置（18）前端设有四个机械爪（1）。