[实用新型]一种铁芯定位器自动抓取机构

摘要

本实用新型涉及一种铁芯定位器自动抓取机构。自动抓取机构包括抓取头组件和升降机构，抓取头组件包括固定座、直线驱动元件、与直线驱动元件连接的驱动轮组件以及左抓手和右抓手，左抓手和右抓手分设驱动轮组件的左右两侧且均与驱动轮组件相抵接触，左抓手和右抓手分别与固定座枢轴连接，直线驱动元件能够带动驱动轮组件上下直线运动进而带动左抓手和右抓手绕各自的枢轴转动，左抓手和右抓手在驱动轮组件的带动下能够相对张开和收拢。通过直线驱动元件带动左抓手和右抓手同步张开和收拢实现对铁芯定位器的自动抓取和放置，无需人力操作，省时省力，工作效率高，安全性好，操作简单方便，能够适应大体积、大质量的铁芯定位器的安装。

主权项

一种铁芯定位器自动抓取机构，所述铁芯定位器（101）用于电机定子或转子的铁芯（100）的定位，其特征在于：所述自动抓取机构包括抓取头组件（102）和升降机构（103），所述抓取头组件（102）安装在升降机构（103）的下部，所述升降机构（103）能够带动抓取头组件（102）升降调整位置，所述抓取头组件（102）包括与所述升降机构（103）固定连接的固定座（1）、固定安装在固定座（1）上的直线驱动元件（2）、与直线驱动元件（2）连接的驱动轮组件（3）以及用于配合抓取电机定子铁芯（100）的左抓手（4）和右抓手（5），所述左抓手（4）和右抓手（5）分设所述驱动轮组件（3）的左右两侧且均与驱动轮组件（3）相抵接触，所述左抓手（4）和右抓手（5）分别与所述固定座（1）枢轴连接，所述直线驱动元件（2）能够带动驱动轮组件（3）上下直线运动进而带动左抓手（4）和右抓手（5）绕各自的枢轴转动，所述左抓手（4）和右抓手（5）在驱动轮组件（3）的带动下能够相对张开和收拢，当左抓手（4）和右抓手（5）相对张开时，所述左抓手（4）和右抓手（5）能够将电机定子铁芯（100）抓住；当左抓手（4）和右抓手（5）相对收拢时，所述左抓手（4）和右抓手（5）能够与电机定子铁芯（100）脱离。