[实用新型]一种新型自由移动的行车装置

摘要

本实用新型公开了一种新型自由移动的行车装置，包括主体框架、机械手、水平移动结构和垂直升降结构，水平移动结构和垂直升降结构均设置在主体框架上，机械手通过机械臂活动安装在主体框架的上方，机械臂的端部穿过主体框架的顶部后与垂直升降结构固定连接；垂直升降结构包括垂直驱动结构和垂直传动结构，垂直传动结构在垂直驱动结构的驱动下带动机械臂；水平移动结构包括第一移动结构和第二移动结构，第一移动结构设置在主体框架的底部，第二移动结构设置在主体框架的侧部。本实用新型结构简单、质量轻巧，解决了因单个支撑点的设计造成的运行不稳定和工作效率较低的问题。

主权项

一种新型自由移动的行车装置，其特征在于，包括主体框架(1)、机械手(2)、水平移动结构和垂直升降结构，所述水平移动结构和所述垂直升降结构均设置在所述主体框架(1)上，所述机械手(2)通过机械臂(3)活动安装在所述主体框架(1)的上方，所述机械臂(3)的端部穿过所述主体框架(1)的顶部后与所述垂直升降结构固定连接；所述垂直升降结构包括垂直驱动结构(4)和垂直传动结构(5)，所述垂直传动结构(5)在所述垂直驱动结构(4)的驱动下带动所述机械臂(3)垂直上下移动；所述水平移动结构包括第一移动结构和第二移动结构，所述第一移动结构设置在所述主体框架(1)的底部，所述第二移动结构设置在所述主体框架(1)的侧部；所述第一移动结构包括水平驱动结构(6)和水平传动结构(7)，所述水平传动结构(7)在所述水平驱动结构(6)的驱动下带动所述主体框架(1)在轨道内水平移动；所述第二移动结构包括连接板(8)，所述连接板(8)与一滑块相连，所述滑块设置在另一轨道内。