[实用新型]基于RTK技术的高精度定位自动导航农业机器人

摘要

本实用新型提供一种基于RTK技术的高精度定位自动导航农业机器人，其包括在地面上运动的行走及动力装置、系统主控制单元、RTK定位导航单元、任务规划单元、以及农业作业单元，其中RTK定位导航单元又包括终端模块、基站模块和定位模块，系统主控制单元又包括数据采集模块、机器控制模块及通讯模块。如上所述系统主控制单元、RTK定位导航单元的终端模块、以及农业作业单元均固定在行走及动力装置上、并由行走及动力装置带动在地面上运动；任务规划单元与系统主控制单元通过无线网络连接。本实用新型RTK定位导航单元具有厘米级或毫米级的定位精度，本实用新型基于RTK技术的高精度定位自动导航农业机器人具有无人职能化功能，采用RTK技术，解决了精准定位的问题。

主权项

一种基于RTK技术的高精度定位自动导航农业机器人，其特征在于，其包括：在地面上运动的行走及动力装置、系统主控制单元、RTK定位导航单元、任务规划单元、以及农业作业单元，其中，所述系统主控制单元、RTK定位导航单元的终端模块、以及农业作业单元均固定在行走及动力装置上，并由行走及动力装置带动在地面上运动；所述RTK定位导航单元的基站模块、任务规划单元与系统主控制单元通过无线网络连接；所述任务规划单元通过RTK定位来规划机器人的厘米级/毫米级的运行路线，行走及动力装置根据该运行路线进行厘米级/毫米级精确运动。