[实用新型]一种红花采摘机构

摘要

一种红花采摘机构，由步进电机，滚珠丝杠滑台，动齿，活动机箱，收集箱，方形果球通道，机架组成。其工作过程如下当红花于方形果球通道聚集成五条直线时，分别固定在滚珠丝杠滑台上的动齿在相应步进电机的控制下相对运动将花丝加紧，固定在滚珠丝杠滑台上的活动机箱在相应步进电机的控制下向上移动，花丝与果球分离，在花丝被动齿夹持的状态下，相应步进电机控制动齿做相同运动将花丝送至指定位置，步进电机控制动齿分离，花丝掉落至收集箱，完成收集，此时，步进电机控制活动机箱降落至原始位置，同时，相应步进电机控制回到初始位置，进行新一轮的红花采收工作。本实用新型可以实现红花花丝采摘由点对点式采摘转向盲采，提高工作效率，节约生产成本。

主权项

一种红花采摘机构，由步进电机，滚珠丝杠滑台，动齿，收集箱，方形果球通道，机架组成， 其特征在于：活动机箱（9）固定在步进电机Ⅲ（5）控制的滚珠丝杠滑台Ⅲ（6）上，滚珠丝杠滑台Ⅲ（6）固定在机架（10）上，步进电机Ⅰ（3）、滚珠丝杠滑台Ⅰ（4）固定于活动机箱（9）上层钢板的下表面，步进电机Ⅱ（7）、滚珠丝杠滑台Ⅱ（8）固定于活动机箱（9）下层钢板的上表面，动齿Ⅰ（1）固定在滚珠丝杠滑台Ⅰ（4）上，动齿Ⅱ（2）固定在滚珠丝杠滑台Ⅱ（8）上。