[实用新型]一种水下船体贝类清理装置

摘要

本实用新型提供了一种水下船体贝类清理装置，包括控制柜、缆索和贝类清理机器人，控制柜设置在船体上，贝类清理机器人能够在水下进行清理作业，控制柜和贝类清理机器人间通过缆索连接。贝类清理机器人包括行走机构、吸附机构和清理机构，行走机构中的履带设在贝类清理机器人的两侧；吸附机构包括永磁吸附机构和推力器吸附机构，两种机构相结合的吸附方式，使贝类清理机器人吸附船体更加稳定可靠；清理机构包括旋磨机构和盘刷，旋磨机构的磨辊上设有能够感应磨辊与船体间距离信号的距离传感器，旋磨机构的推杆电机可控制磨辊的上下微调；盘刷在旋磨机构清理贝类后，再次清扫剩余的贝类残渣等污物，使得船体的清理更加彻底。

主权项

一种水下船体贝类清理装置，包括控制柜、缆索和贝类清理机器人，控制柜设置在船体上，贝类清理机器人能够在水下进行清理作业，控制柜和贝类清理机器人间通过缆索连接，缆索中含有通讯线路，其特征在于，所述贝类清理机器人包括行走机构、吸附机构和清理机构；所述行走机构包括第一电机、驱动轴、齿轮和履带，所述第一电机与驱动轴通过第一电机驱动器连接，驱动轴通过齿轮与履带连接，履带设置在贝类清理机器人的两侧；所述吸附机构包括永磁吸附机构和推力器吸附机构，永磁吸附机构包括永磁吸附单元，永磁吸附单元设置在所述履带内周上，履带和永磁吸附单元的外周密封包裹有橡胶；贝类清理机器人的中心镂空，所述推力器吸附机构设置在贝类清理机器人的中心镂空位置上，推力器吸附机构包括涵道和第二电机，涵道内设有支架，第二电机设置在支架上，第二电机的电机轴上设有扇叶；所述清理机构设置在贝类清理机器人的前部，清理机构包括旋磨机构和盘刷，所述旋磨机构设置在贝类清理机器人前部的前端，旋磨机构包括直流电机、推杆电机和磨辊，推杆电机固定安装在贝类清理机器人上，直流电机固连于推杆电机的轴端，磨辊连接在直流电机的轴端，磨辊能够进行旋转运动和轴向运动，直流电机用于驱动磨辊的旋转运动，推杆电机用于驱动磨辊的轴向运动，磨辊上设有距离传感器，距离传感器能够将磨辊与船体间的距离信号传递给推杆电机；所述盘刷设置在贝类清理机器人前部的后端，盘刷包括第三电机、托盘和尼龙刷，尼龙刷设置在托盘上，第三电机用于驱动托盘进行旋转转动。