[实用新型]自动避障无人机

摘要

本实用新型公开了一种自动避障无人机，以解决现有无人机无法实现全方位避障保护的问题。本实用新型提供的自动避障无人机，在机身的顶部安装有可对无人机的前后左右四周360度范围进行循环扫描以检测无人机前后左右四周360度范围内的障碍物的避障雷达和可检测无人机上方障碍物的第一超声波传感器，在机身底部安装有可检测无人机下方障碍物的第二超声波传感器，从而实现了对无人机前后左右上下的全方位检测，充分保障了无人机的飞行安全。

主权项

一种自动避障无人机，其特征在于，包括无人机机身、安装在所述无人机机身顶部的用于检测所述无人机前后左右四周360度范围内的障碍物的避障雷达、安装在所述无人机机身顶部的用于检测所述无人机上方障碍物的第一超声波传感器、安装在所述无人机机身底部的用于检测所述无人机下方障碍物的第二超声波传感器和安装在所述无人机机身内部的分别与所述避障雷达、第一超声波传感器和第二超声波传感器连接通信的单片机，所述单片机根据所述避障雷达、第一超声波传感器和第二超声波传感器的检测信号控制所述无人机进行避障飞行。