[实用新型]路面平整度的球形测量小车

摘要

本实用新型公开了一种路面平整度的球形测量小车，包含上壳体、下壳体、本体、检测平台，上壳体与下壳体连接成一个球体，基板、控制模块、电源模块、激光发生器、控制电机等安装在球形测量小车内部，激光探头、摄像头安装在球形测量小车内部外部。球形测量小车设有双目视觉模块、惯性测量单元和激光探头阵列，球形车体减少了冲击力对测量结果的影响，防止重要器件收到异物和水气的侵蚀，激光探头阵列的高程数据与惯性测量单元的加速度和转角数据比较，精确计算出路面平整度，能够在恶劣的环境下适用，降低劳动强度，实现对路面平整度质量的无人检测。

主权项

一种路面平整度的球形测量小车，其特征在于：包含上壳体、下壳体、本体、检测平台；所述下壳体设有带内孔的齿轮，上壳体螺钉连接下壳体形成球体；所述本体包含有基板、控制模块、电源模块、激光发生器、控制电机、支座、支撑轴、同步带；所述基板固定连接控制模块、电源模块、激光发生器、控制电机、支座，支座固定连接支撑轴，支撑轴固定连接轴承的内圈，轴承的外圈固定连接齿轮的内孔，齿轮啮合同步带，同步带活动连接控制电机；所述检测平台包含有平台、激光探头、摄像头，2个平台分别固定连接支撑轴的两端，每个平台下部固定连接2个朝下的激光探头，每个平台上部固定连接1个朝前的摄像头；所述控制模块设有惯性测量单元，控制电机为步进电机或伺服电机，控制模块电连接电源模块、激光发生器、控制电机、摄像头，激光发生器电连接激光探头。