[实用新型]旋翼飞行器内变桨距机构及旋翼飞行器

摘要

本实用新型实施例公开了一种旋翼飞行器内变桨距机构及旋翼飞行器，包括桨头、桨夹、转动轴、位移件和驱动件。本实施方式中通过在桨头内部开设置物空间，桨头连接有转动轴，转动轴内部开设连通置物空间的位移孔，位移孔内设置位移件一端伸入到桨头内部，桨夹一端也伸入到桨头内，且桨夹伸入桨头内的一端设有变距杆，变距杆与位移件过渡连接，位移件能够由驱动件带动沿位移孔做线性运动，位移件在做线性运动时带动与其过渡配合连接的变距杆进行转动，进而带动桨夹转动实现了变桨距转动，提高了变桨距装置的使用安全性，同时本实施方式中变桨距结构的可运动部件大大的减少，不仅能够减轻旋翼飞行器负载，同时也增加了变桨距结构工作的稳定性。

主权项

一种旋翼飞行器内变桨距机构，其特征在于，包括：桨头，所述桨头内部中空形成置物腔；桨夹，所述桨夹一端插入所述置物腔内，所述桨夹的另一端悬置在所述桨头外，所述桨夹通过轴承组件与所述桨头连接，所述桨夹伸入所述置物腔的一端设有变距杆；转动轴，所述转动轴与所述桨头连接，所述转动轴沿竖长方向开设有位移孔；位移件，所述位移件沿所述位移孔贯穿所述转动轴，所述位移件伸入所述置物腔内的一端与所述变距杆过渡配合，所述位移件沿所述位移孔做线性运动时带动所述变距杆进行转动；驱动件，所述驱动件与所述位移件伸出所述位移孔的一端过渡配合，所述驱动件带动所述位移件沿所述位移孔做线性运动。