[实用新型]旋翼飞行器内变桨距机构及旋翼飞行器

说明书

技术领域

本实用新型实施例涉及机械控制领域，尤其是一种旋翼飞行器内变桨距机构及旋翼飞行器。

背景技术

旋翼飞行器近年来逐步成为航空学术界研究的热点，它具有垂直起降、空中悬停、环境适应能力强等特点，应用前景广阔。传统旋翼飞行器姿态与运动的控制是通过改变旋翼转速实现的，但转子惯性、拉力滞后等对控制力的影响较大，尤其是制约了大角度非线性运动的控制有效性。

变桨距是指通过调节旋翼叶片的角度调整旋翼飞行器的飞行姿态。变桨距旋翼飞行器可以通过改变旋翼的桨距大小来控制对应旋翼的拉力，从而调节旋翼飞行器的姿态和位置。现有技术中，旋翼飞行器的变桨距结构均采用外变桨距机构，即变桨距装置所使用的机械部件大部分裸露在外部。

本实用新型创造的实用新型人在研究中发现，采用外变桨距部件裸露在外部，容易造成结构损害。同时，裸露在外部的部件容易夹伤使用者或者在飞行过程中，被突遇的杂物阻塞，造成部件变桨距装置损坏，严重的将会使整个旋翼飞行器失去可调节性，从高空坠落损坏。

实用新型内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种安全且方便使用的旋翼飞行器内变桨距机构。

为解决上述技术问题，本实用新型创造的实施例采用的一个技术方案是：提供一种旋翼飞行器内变桨距机构，包括：

桨头，所述桨头内部中空形成置物腔；

桨夹，所述桨夹一端插入所述置物腔内，所述桨夹的另一端悬置在所述桨头外，所述桨夹通过轴承组件与所述桨头连接，所述桨夹伸入所述置物腔的一端设有变距杆；

转动轴，所述转动轴与所述桨头连接，所述转动轴沿竖长方向开设有位移孔；

位移件，所述位移件沿所述位移孔贯穿所述转动轴，所述位移件伸入所述置物腔内的一端与所述变距杆过渡配合，所述位移件沿所述位移孔做线性运动时带动所述变距杆进行转动；

驱动件，所述驱动件与所述位移件伸出所述位移孔的一端过渡配合，所述驱动件带动所述位移件沿所述位移孔做线性运动。

可选地，所述桨头侧边上开设有轴孔，所述轴孔与所述轴承组件的外圈过盈配合，所述桨夹与所述轴承组件的内圈过盈配合。

可选地，所述旋翼飞行器内变桨距机构还包括：

连接板，所述连接板固定在所述桨夹插入所述置物腔内一端的端部，所述变距杆固定连接在所述连接板的一端，所述变距杆另一端与所述位移件伸入所述置物腔内的一端过渡配合。

可选地，所述位移件包括：

位移杆，所述位移杆沿所述位移孔贯穿所述转动轴，所述位移杆一端伸入所述置物腔内，所述位移杆另一端伸出所述位移孔外；

变距盘，所述变距盘设置在所述置物腔内，所述变距盘连接在所述位移杆伸入所述置物腔一端的端部，所述变距盘周向侧边位置开设有变距槽，所述变距杆插入所述变距槽内，并与所述变距槽过渡配合；

调距盘，所述调距盘连接在所述位移杆伸出所述位移孔的一端连接，所述变距盘周向侧边上开设有调距槽，所述驱动件至少部分部件插入所述调距槽内，所述驱动件插入所述变距槽部件与所述调距槽过渡配合。

所述变距盘包括：第一变距盖与第二变距盖；

所述第一变距盖与所述第二变距盖上均开设有连接孔，所述第二变距盖设置在所述位移杆端部，所述第一变距盖设置在所述第二变距盖上，所述第一变距盖与所述第二变距盖之间形成所述变距槽，所述位移杆端部开设螺纹孔，所述第一变距盖与所述第二变距盖通过插入所述连接孔和所述螺纹孔的螺杆固定在所述位移件端部。

可选地，所述驱动件包括：

舵机，所述舵机上设置有转轴；

摇臂，所述摇臂一端连接在所述转轴上，所述摇臂另一端连接有调距杆，所述调距杆另一端插入所述调距槽内，所述调距杆与所述调距槽过渡配合。

可选地，所述调距盘包括：第一调距盖与第二调距盖；

所述第一调距盖与所述第二调距盖上均开设有连接孔，所述第二调距盖设置在所述位移杆端部，所述第一调距盖设置在所述第二调距盖下方，所述第一调距盖与所述第二调距盖之间形成所述调距槽，所述位移杆端部开设螺纹孔，所述第一调距盖与所述第二调距盖通过插入所述连接孔和所述螺纹孔的螺杆固定在所述位移件端部。