[实用新型]小型机械气动手爪有效
| 申请号： | 201720380077.5 | 申请日： | 2017-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN206690081U | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 张政权 | 申请（专利权）人： | 苏州红松江精密机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了产品加工领域应用的小型机械气动手爪。其结构包括固定件、夹爪机构、滑动机构和旋转机构，所述固定件设置有轨道，所述滑动机构沿轨道作往复运动，所述旋转机构包括与滑动件固定连接的安装部和旋转壳体，所述夹爪机构包括待加工产品拿取夹爪和成品拿取夹爪。本实用新型中滑动件的设置，避免了机械手的较大结构对夹爪机构适用范围的影响，为夹爪机构的精确运行提供了保障。同时加工产品拿取夹爪和成品拿取夹爪相配合的设置，提高了工作效率，降低了生产成本，并且该夹爪可以通过旋转机构进行位置的调整，有效保证了产品的取放操作过程的稳步进行，降低了工作人员的工作强度，为加工过程的持续进行提供了保障。 | ||
| 搜索关键词： | 小型机械 气动 手爪 | ||
【主权项】：
小型机械气动手爪，包括与机械手臂连接的固定件(1)和夹爪机构(2)，其特征在于，还包括滑动机构(3)和旋转机构(4)，所述固定件(1)设置有轨道，所述滑动机构(3)沿轨道作往复运动，所述旋转机构(4)包括与滑动机构(3)固定连接的安装部和与若干夹爪机构(2)连接的旋转壳体，所述夹爪机构(2)包括待加工产品拿取夹爪(22)和成品拿取夹爪(21)。
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