[实用新型]工件的外观检查装置

摘要

本实用新型提供一种工件的外观检查装置。第一检查输送部(1)具有移动机构部，其使正面侧输送台(10)从工件(W)的供给位置经由正面侧拍摄部(2)而移动至翻转部(3)；以及支架(17)，其将工件(W)固定于正面侧输送台(10)上的规定位置。正面侧拍摄部(2)具有夹着工件(W)的移动路径配置的多组激光照射装置(24)和摄像机(25)。翻转部(3)具有使工件(W)以其移动方向为轴翻转180°的转动机构。

主权项

一种工件的外观检查装置，呈直线状输送工件，通过摄像机来拍摄所述工件的外观，对工件的外观进行检查，所述工件的外观检查装置的特征在于，所述工件的外观检查装置具有：第一检查用输送部，其被沿着呈直线状移动的所述工件的移动方向配置；正面侧拍摄部，其对所述工件的正面侧进行拍摄；翻转部，其使所述工件的正面和背面翻转；背面侧拍摄部，其对所述工件的背面侧进行拍摄；以及第二检查用输送部，所述第一检查用输送部具有：正面侧输送台；移动机构部，其使所述正面侧输送台从所述工件的供给位置经由所述正面侧拍摄部移动至所述翻转部；以及第一支架，其将所述工件保持于所述正面侧输送台上的规定位置，所述正面侧拍摄部具有多组激光照射装置和摄像机，该多组激光照射装置和摄像机在固定于所述第一支架的所述工件的移动路径的上方夹着上述移动路径在左右分别配置于所述移动方向的一侧与另一侧，所述翻转部具有：从所述第一支架的下方朝向上方升降的上推部件；所述上推部件的升降机构；对被所述上推部件上推的工件进行支承的把持机构；以及使所述把持机构翻转180°的转动机构，所述第二检查用输送部具有：背面侧输送台；使该背面侧输送台从所述翻转部经由所述背面侧拍摄部移动至所述工件的排出位置的移动机构部；以及将所述工件保持于背面侧输送台上的规定位置的第二支架，所述背面侧拍摄部具有多组激光照射装置和摄像机，该多组激光照射装置和摄像机在固定于所述第二支架的所述工件的移动路径的上方夹着上述移动路径在左右分别配置于所述移动方向的一侧与另一侧，所述正面侧拍摄部与所述背面侧拍摄部具有合格与否判定处理部，该合格与否判定处理部使用由各摄像机拍摄到的影像信息，进行所述工件的形状的外观是否合格判定。