[实用新型]一种自动接盘机

摘要

本实用新型公开了一种自动接盘机，包括接盘机主体，接盘机主体的前侧设置烤盘输送带，烤盘输送带连接输送带电机，接盘机主体的后侧设置烤架，烤架由上至下均布若干层托盘，接盘机主体内设置若干层烤盘托架，烤盘托架均固定连接在链条传动系统，链条传动系统连接伺服电机；烤盘输送带的上方和下方各设置推动气缸；接盘机主体的后侧设置烤架固定气缸，推动气缸和烤架固定气缸连通气泵；输送带电机、伺服电机和电磁阀均连接PLC控制器，PLC控制器还连接上限位光电传感器、烤盘位置检测光电传感器、托架位置检测光电传感器、下限位光电传感器和烤架位置光电传感器。本实用新型的有益效果可代替人工将烤盘搬运至烤架上，自动化程度高。

主权项

一种自动接盘机，包括接盘机主体（1），所述接盘机主体（1）的前侧设置有烤盘输送带（2），所述烤盘输送带（2）连接有输送带电机（3），所述接盘机主体（1）的后侧设置有烤架（4），所述烤架（4）由上至下均布有若干层托盘（5），其特征在于，所述接盘机主体（1）内左右对称设置有若干层烤盘托架（6），每侧的所述烤盘托架（6）由上至下均匀排布，并且上下相邻两层所述烤盘托架（6）之间的距离与相邻两层托盘（5）之间的距离相对应，每侧的所述烤盘托架（6）均通过竖直设置的直线轴承（8）与所述接盘机主体（1）滑动连接，并且每侧的所述烤盘托架（6）均固定连接在链条传动系统（9）的链条上，多个所述链条传动系统（9）通过传动轴（10）依次连接，所述传动轴（10）通过依次设置的传动系统和减速箱（11）连接有伺服电机（12）；所述烤盘输送带（2）的上方和下方各设置有沿该接盘机主体（1）前后方向设置的一推动气缸（13），每个所述推动气缸（13）的活塞杆上均固定连接有推板（14），所述推板（14）的宽度与左右相邻两所述烤盘托架（6）之间的距离相对应；所述接盘机主体（1）的后侧设置有烤架固定气缸（15），所述推动气缸（13）和烤架固定气缸（15）均通过设置有电磁阀（16）的管路连通气泵；所述输送带电机（3）、伺服电机（12）和电磁阀（16）均连接PLC控制器（20），所述PLC控制器（20）还连接有上限位光电传感器（17）、烤盘位置检测光电传感器（26）、托架位置检测光电传感器（27）、下限位光电传感器（18）和烤架位置光电传感器（19），所述上限位光电传感器（17）的高度与位于所述烤架（4）最上层的托盘（5）高度相对应，所述托架位置检测光电传感器（27）的高度与所述烤盘输送带（2）的顶部高度相对应，所述烤盘位置检测光电传感器（26）的高度高于所述托架位置检测光电传感器（27）的高度并且所述烤盘位置检测光电传感器与托架位置检测光电传感器（27）之间的距离小于相邻两层所述托盘（5）之间的距离，所述下限位光电传感器（18）的高度与位于所述烤架（4）最下层的托盘（5）高度相对应，所述上限位光电传感器（17）、烤盘位置检测光电传感器（26）、托架位置检测光电传感器（27）和下限位光电传感器（18）均设置于所述接盘机主体（1）内，所述烤架位置光电传感器（19）设置于所述接盘机主体（1）的后侧。