[实用新型]一种自动接盘机

权利要求书

1.一种自动接盘机，包括接盘机主体（1），所述接盘机主体（1）的前侧设置有烤盘输送带（2），所述烤盘输送带（2）连接有输送带电机（3），所述接盘机主体（1）的后侧设置有烤架（4），所述烤架（4）由上至下均布有若干层托盘（5），其特征在于，所述接盘机主体（1）内左右对称设置有若干层烤盘托架（6），每侧的所述烤盘托架（6）由上至下均匀排布，并且上下相邻两层所述烤盘托架（6）之间的距离与相邻两层托盘（5）之间的距离相对应，每侧的所述烤盘托架（6）均通过竖直设置的直线轴承（8）与所述接盘机主体（1）滑动连接，并且每侧的所述烤盘托架（6）均固定连接在链条传动系统（9）的链条上，多个所述链条传动系统（9）通过传动轴（10）依次连接，所述传动轴（10）通过依次设置的传动系统和减速箱（11）连接有伺服电机（12）；所述烤盘输送带（2）的上方和下方各设置有沿该接盘机主体（1）前后方向设置的一推动气缸（13），每个所述推动气缸（13）的活塞杆上均固定连接有推板（14），所述推板（14）的宽度与左右相邻两所述烤盘托架（6）之间的距离相对应；所述接盘机主体（1）的后侧设置有烤架固定气缸（15），所述推动气缸（13）和烤架固定气缸（15）均通过设置有电磁阀（16）的管路连通气泵；所述输送带电机（3）、伺服电机（12）和电磁阀（16）均连接PLC控制器（20），所述PLC控制器（20）还连接有上限位光电传感器（17）、烤盘位置检测光电传感器（26）、托架位置检测光电传感器（27）、下限位光电传感器（18）和烤架位置光电传感器（19），所述上限位光电传感器（17）的高度与位于所述烤架（4）最上层的托盘（5）高度相对应，所述托架位置检测光电传感器（27）的高度与所述烤盘输送带（2）的顶部高度相对应，所述烤盘位置检测光电传感器（26）的高度高于所述托架位置检测光电传感器（27）的高度并且所述烤盘位置检测光电传感器与托架位置检测光电传感器（27）之间的距离小于相邻两层所述托盘（5）之间的距离，所述下限位光电传感器（18）的高度与位于所述烤架（4）最下层的托盘（5）高度相对应，所述上限位光电传感器（17）、烤盘位置检测光电传感器（26）、托架位置检测光电传感器（27）和下限位光电传感器（18）均设置于所述接盘机主体（1）内，所述烤架位置光电传感器（19）设置于所述接盘机主体（1）的后侧。

2.根据权利要求1所述的自动接盘机，其特征在于，所述托盘（5）的层数为16层，所述烤盘托架（6）的层数为8层。

3.根据权利要求1所述的自动接盘机,其特征在于，每个所述推板（14）的竖直方向上均设置有伸缩气缸（21），所述伸缩气缸（21）的活塞杆上固定连接有伸缩板。

4.根据权利要求3所述的自动接盘机,其特征在于，位于所述烤盘输送带（2）上方的推板（14）的顶部高于所述烤架（4）最上层的托盘（5）的顶部，位于所述烤盘输送带（2）上方的推板（14）的下部设置一所述伸缩板。

5.根据权利要求4所述的自动接盘机,其特征在于，位于所述烤盘输送带（2）下方的推板（14）的底部低于所述烤架（4）最下层的托盘（5）的底部，位于所述烤盘输送带（2）下方的推板（14）的上部设置另一所述伸缩板。

6.根据权利要求1所述的自动接盘机,其特征在于，所述接盘机主体（1）后侧面的上部和下部各设置有一烤架限位板（22）。

7.根据权利要求6所述的自动接盘机,其特征在于，所述接盘机主体（1）后侧面的前后方向上设置有烤架限位气缸（23），所述烤架限位气缸（23）的活塞杆上设置有挡板，所述挡板与所述接盘机主体（1）之间的距离大于所述烤架位置光电传感器（19）前后方向上的长度。

8.根据权利要求1所述的自动接盘机,其特征在于，所述接盘机主体（1）后侧面的左端固定连接有烤架限位架，所述接盘机主体（1）后侧面的右端活动连接所述烤架固定气缸（15）的缸体，所述烤架固定气缸（15）的活塞杆活动连接夹板的一端，所述夹板的另一端与所述接盘机主体（1）的后侧面活动连接。

9.根据权利要求1所述的自动接盘机,其特征在于，所述上限位光电传感器（17）的上方和下限位光电传感器（18）的下方各设置一防过位光电传感器（25），所述防过位光电传感器（25）连接所述PLC控制器（20）。

10.根据权利要求9所述的自动接盘机,其特征在于，所述PLC控制器（20）设置在配电箱（24）内。