[实用新型]一种自动接盘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及烘焙设备技术领域，具体来说，涉及一种自动接盘机。

背景技术

目前手撕面包生产线使用移动烤架车盛放烤盘，所用烤盘较大，空烤盘重为6.6kg/个，每盘面胚重为0.046*40=1.84kg，合计每辆烤架车共16个烤盘总重为（6.6+1.84）*16=135kg，1辆烤架车2.5分钟产出。需要1名生产人员搬运54kg/min，每小时3.2吨，单班生产11小时，则每班每人要搬运35.2吨，另外回盘线上烤盘温度达到50℃，对员工体力和耐力是双重考验。

以上现状造成该岗位人员无法固定，即使人员每班轮岗3次也有人员流失，无法从根本上解决问题。如果该岗位缺人，就像链条断开一环一样，生产就产生停滞，会导致前段打好的面团和冷冻好的面团滞留，对后续的再生产造成工艺、品质的波动。操作人员不足，管理人员会顶岗以保证生产进行，但会产生管理疏漏，无法做到全流程现场管控。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种自动接盘机，可代替人工将烤盘搬运至烤架上，自动化程度高。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动接盘机，包括接盘机主体，所述接盘机主体的前侧设置有烤盘输送带，所述烤盘输送带连接有输送带电机，所述接盘机主体的后侧设置有烤架，所述烤架由上至下均布有若干层托盘，所述接盘机主体内左右对称设置有若干层烤盘托架，每侧的所述烤盘托架由上至下均匀排布，并且上下相邻两层所述烤盘托架之间的距离与相邻两层托盘之间的距离相对应，每侧的所述烤盘托架均通过竖直设置的直线轴承与所述接盘机主体滑动连接，并且每侧的所述烤盘托架均固定连接在链条传动系统的链条上，多个所述链条传动系统通过传动轴依次连接，所述传动轴通过依次设置的传动系统和减速箱连接有伺服电机；所述烤盘输送带的上方和下方各设置有沿该接盘机主体前后方向设置的一推动气缸，每个所述推动气缸的活塞杆上均固定连接有推板，所述推板的宽度与左右相邻两所述烤盘托架之间的距离相对应；所述接盘机主体的后侧设置有烤架固定气缸，所述推动气缸和烤架固定气缸均通过设置有电磁阀的管路连通气泵；所述输送带电机、伺服电机和电磁阀均连接PLC控制器，所述PLC控制器还连接有上限位光电传感器、烤盘位置检测光电传感器、托架位置检测光电传感器、下限位光电传感器和烤架位置光电传感器，所述上限位光电传感器的高度与位于所述烤架最上层的托盘高度相对应，所述托架位置检测光电传感器的高度与所述烤盘输送带的顶部高度相对应，所述烤盘位置检测光电传感器的高度高于所述托架位置检测光电传感器的高度并且所述烤盘位置检测光电传感器与托架位置检测光电传感器之间的距离小于相邻两层所述托盘之间的距离，所述下限位光电传感器的高度与位于所述烤架最下层的托盘高度相对应，所述上限位光电传感器、烤盘位置检测光电传感器、托架位置检测光电传感器和下限位光电传感器均设置于所述接盘机主体内，所述烤架位置光电传感器设置于所述接盘机主体的后侧。

进一步地，所述托盘的层数为16层，所述烤盘托架的层数为8层。

进一步地，每个所述推板的竖直方向上均设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆上固定连接有伸缩板。

进一步地，位于所述烤盘输送带上方的推板的顶部高于所述烤架最上层的托盘的顶部，位于所述烤盘输送带上方的推板的下部设置一所述伸缩板。

进一步地，位于所述烤盘输送带下方的推板的底部低于所述烤架最下层的托盘的底部，位于所述烤盘输送带下方的推板的上部设置另一所述伸缩板。

进一步地，所述接盘机主体后侧面的上部和下部各设置有一烤架限位板。

进一步地，所述接盘机主体后侧面的前后方向上设置有烤架限位气缸，所述烤架限位气缸的活塞杆上设置有挡板，所述挡板与所述接盘机主体之间的距离大于所述烤架位置光电传感器前后方向上的长度。

进一步地，所述接盘机主体后侧面的左端固定连接有烤架限位架，所述接盘机主体后侧面的右端活动连接所述烤架固定气缸的缸体，所述烤架固定气缸的活塞杆活动连接夹板的一端，所述夹板的另一端与所述接盘机主体的后侧面活动连接。

进一步地，所述上限位光电传感器的上方和下限位光电传感器的下方各设置一防过位光电传感器，所述防过位光电传感器连接所述PLC控制器。

进一步地，所述PLC控制器设置在所述配电箱内。