[实用新型]电动驱动装置、电动驱动系统以及电动设备

摘要

本实用新型提供了一种具有进制式结构的电动驱动装置、电动驱动系统以及电动设备。本实用新型提供的电动驱动控制装置，设置在电动设备中，用于驱动电动设备内的多相电机，包括直流电源；指令发送部；电流传感器；输出传感器；控制器；驱动器；功率变换器，其中，功率变换器具有(i+j)个相互独立且参数相同的功率变换单元，控制器包含至少两个独立输出电机控制信号的控制单元，驱动器具有(i+j)个相互独立且参数相同的驱动单元，i个驱动单元接收一个控制单元输出的电机控制信号，j个驱动单元接收其他的控制单元输出的电机控制信号，j为大于1的正整数，i为1。

主权项

一种电动驱动控制装置，设置在电动设备中，用于驱动所述电动设备内的多相电机，所述多相电机具有(i+j)个相互独立且参数相同的多相绕组单元，包括：直流电源，具有与所述多相电机的额定线电压相对应的恒定电压，用于提供与所述多相电机的额定线电流相对应的线电流；指令发送部，发送与所述多相电机输出的转速或转矩的值相对应的指令信号；电流传感器，检测所述多相绕组单元的线电流值，并发送对应的电流反馈信号；输出传感器，检测所述多相电机输出的转速或转矩，并发送对应的输出反馈信号；控制器，根据所述指令信号、所述电流反馈信号和所述输出反馈信号计算并输出运行控制信号以及电机控制信号；驱动器，在所述运行控制信号作用下进入工作状态或停止状态，在工作状态下根据所述电机控制信号产生驱动信号；以及功率变换器，在所述驱动信号的作用下将所述直流电转换为所述多相电机需要的线电流，其特征在于：其中，所述功率变换器具有与所述(i+j)个多相绕组单元一一对应连接的(i+j)个相互独立且参数相同的功率变换单元，所述控制器包含至少两个独立输出所述电机控制信号的控制单元，所述驱动器具有(i+j)个相互独立且参数相同的驱动单元，分别与(i+j)个功率变换单元相连接，i个所述驱动单元接收一个所述控制单元输出的所述电机控制信号，j个所述驱动单元接收其他的所述控制单元输出的所述电机控制信号，所述j为大于1的正整数，所述i为1。