[实用新型]手机屏打磨自动上下料装置有效
申请号: | 201720286894.4 | 申请日: | 2017-03-23 |
公开(公告)号: | CN206702828U | 公开(公告)日: | 2017-12-05 |
发明(设计)人: | 李刚;陈丽岩 | 申请(专利权)人: | 沈阳莱茵机器人有限公司 |
主分类号: | B24B41/00 | 分类号: | B24B41/00 |
代理公司: | 沈阳圣群专利事务所(普通合伙)21221 | 代理人: | 张立新 |
地址: | 110000 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种手机屏打磨自动上下料装置,在基板上设有轨道和齿条,在轨道和齿条上方设有滑板,滑板在轨道上滑动,在滑板上设有水平运动组件,在水平运动组件两侧的滑板上分别设有摆动气缸,每个摆动气缸通过一个连杆与一个伸缩气缸连接,每个伸缩气缸的伸缩杆端部分别设有转移吸盘板,转移吸盘板底面上设有转移吸盘,在滑板上设有电机,电机输出轴穿过滑板后通过齿轮与齿条连接,水平运动组件的前端设有送料伸缩气缸,送料伸缩气缸伸缩杆端部分别设有送料吸盘板和取料吸盘板,送料吸盘板底面上设有送料吸盘,取料吸盘板底面上设有取料吸盘。本实用新型方便了送料伸缩气缸的取料和送料。具有结构简单,使用方便的优点。 | ||
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【主权项】:
手机屏打磨自动上下料装置,其特征在于在基板上设有轨道和齿条,在轨道和齿条上方设有滑板,滑板在轨道上滑动,在滑板上设有水平运动组件,在水平运动组件两侧的滑板上分别设有摆动气缸,每个摆动气缸通过一个连杆与一个伸缩气缸连接,每个伸缩气缸的伸缩杆端部分别设有转移吸盘板,转移吸盘板底面上设有转移吸盘,在滑板上设有电机,电机输出轴穿过滑板后通过齿轮与齿条连接,水平运动组件的前端设有送料伸缩气缸,送料伸缩气缸伸缩杆端部分别设有送料吸盘板和取料吸盘板,送料吸盘板底面上设有送料吸盘,取料吸盘板底面上设有取料吸盘。
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