[实用新型]一种二轴关节机器人装箱机组

摘要

本实用新型公开了一种二轴关节机器人装箱机组，包括产品进料装置、纸箱自动输送装置、装箱成品输送装置以及二轴关节机器人；产品进料装置包括进料输送线和辅助定位机构，辅助定位机构滑动设于进料输送线沿着产品输送方向的末端，进料输送线和辅助定位机构之间设有产品装箱位；辅助定位机构上设有与所述进料输送线对应的感应器；感应器检测到产品时，控制辅助定位机构滑动，并触发二轴关节机器人的抓取动作。本实用新型提高了装箱机组的产品适用范围和使用过程的便捷性，且对产品本身机纸箱无损坏。

主权项

一种二轴关节机器人装箱机组，包括产品进料装置、纸箱自动输送装置、装箱成品输送装置，其特征在于，还包括：二轴关节机器人，所述二轴关节机器人包括机械臂和抓手，所述机械臂与所述抓手可拆卸连接；所述产品进料装置包括进料输送线和辅助定位机构，所述辅助定位机构滑动设于所述进料输送线沿着产品输送方向的末端，所述进料输送线和所述辅助定位机构之间设有产品装箱位；所述进料输送线上设有若干排输送带，所述输送带靠近所述产品装箱位的一端设有编组器，所述编组器对产品进行编组，使编组后的产品以每组为单位依次进入所述产品装箱位；所述辅助定位机构上设有感应器；所述感应器检测到产品时，控制所述辅助定位机构滑动至预设位置，并触发所述二轴关节机器人的抓取动作。