[实用新型]一种异径管的定位装置有效
申请号: | 201720261657.2 | 申请日: | 2017-03-17 |
公开(公告)号: | CN206567437U | 公开(公告)日: | 2017-10-20 |
发明(设计)人: | 陈群;陈强 | 申请(专利权)人: | 泰州驰骏智能设备有限公司 |
主分类号: | B21D43/00 | 分类号: | B21D43/00 |
代理公司: | 南京正联知识产权代理有限公司32243 | 代理人: | 文雯 |
地址: | 225300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种异径管的定位装置,它包括分体式定位夹模(1)、驱动元件(2)、打料装置(3)、控制装置(4)、自动机械手(10)和机架(5),分体式定位夹模包括定位上模(1‑1)和定位下模(1‑2),驱动元件包括上夹紧气缸(2‑1)和相对设于上夹紧气缸正下方的下夹紧气缸(2‑2),定位上模与上夹紧气缸之间设有定位上模基座(6)并通过定位上模基座相连接,定位下模与下夹紧气缸之间设有定位下模基座(7)并通过定位下模基座相连接,打料装置、上夹紧气缸和下夹紧气缸均与控制装置连接,定位上模和定位下模均设有凹槽结构(8),凹槽结构槽径与异径管直径相适配。本实用新型采用一种异径管的定位装置,可以较好地对异径管进行定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 异径管 定位 装置 | ||
【主权项】:
一种异径管的定位装置,其特征在于:它包括分体式定位夹模(1)、驱动元件(2)、打料装置(3)、控制装置(4)、自动机械手(10)和机架(5),所述分体式定位夹模(1)包括定位上模(1‑1)和定位下模(1‑2),所述驱动元件(2)包括上夹紧气缸(2‑1)和相对设于上夹紧气缸(2‑1)正下方的下夹紧气缸(2‑2),所述定位上模(1‑1)与上夹紧气缸(2‑1)之间设有定位上模基座(6)并通过定位上模基座(6)相连接,所述定位下模(1‑2)与下夹紧气缸(2‑2)之间设有定位下模基座(7)并通过定位下模基座(7)相连接,所述打料装置(3)、上夹紧气缸(2‑1)、下夹紧气缸(2‑2)和自动机械手(10)均与控制装置(4)连接,且打料装置(3)、上夹紧气缸(2‑1)、下夹紧气缸(2‑2)、控制装置(4)和自动机械手(10)均设于机架(5)上,所述定位上模(1‑1)和定位下模(1‑2)均设有凹槽结构(8),所述凹槽结构(8)槽径与异径管直径相适配。
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