[实用新型]一种异径管的定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械制造技术领域，尤其涉及一种异径管的定位装置。

背景技术

目前，在生产异径管时，没有专门用于异径管的定位装置，容易导致异径管的质量参差不齐，所以，亟需寻找出一种能够定位的异径管的定位装置。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种能够定位的异径管的定位装置。

其解决技术问题所采用的技术方案是：一种异径管的定位装置，它包括分体式定位夹模、驱动元件、打料装置、控制装置、自动机械手和机架，所述分体式定位夹模包括定位上模和定位下模，所述驱动元件包括上夹紧气缸和相对设于上夹紧气缸正下方的下夹紧气缸，所述定位上模与上夹紧气缸之间设有定位上模基座并通过定位上模基座相连接，所述定位下模与下夹紧气缸之间设有定位下模基座并通过定位下模基座相连接，所述打料装置、上夹紧气缸、下夹紧气缸和自动机械手均与控制装置连接，且打料装置、上夹紧气缸、下夹紧气缸、控制装置和自动机械手均设于机架上，所述定位上模和定位下模均设有凹槽结构，所述凹槽结构槽径与异径管直径相适配。

作为优选的，所述凹槽结构为阶梯状过渡结构，所述定位上模与定位下模通过上夹紧气缸和下夹紧气缸合模并且自动机械手对贯穿于凹槽结构内的异径管拉动进行定位。

作为优选的，所述上夹紧气缸和下夹紧气缸的上下行程为0-500mm。

作为优选的，所述定位上模基座和定位下模基座一侧均设有辅助定位支架。

作为优选的，所述定位上模和定位下模由尼龙塑料或弹性材料制成。

作为优选的，所述辅助定位支架为∨或∧形结构。

作为优选的，所述打料装置包括打料杆及与打料杆相连的打料气缸。

作为优选的，所述控制装置为数控计算机。

本实用新型的有益效果是，采用异径管的定位装置，精确地对异径管进行定位；定位上模和定位下模均设有凹槽结构，所述凹槽结构为阶梯状过渡结构，所述定位上模与定位下模通过上夹紧气缸和下夹紧气缸合模并且自动机械手对贯穿于凹槽结构内的异径管拉动进行定位，能够很好地对异径管进行定位；定位上模基座和定位下模基座一侧均设有辅助定位支架，便于更好地对异径管进行定位；定位上模和定位下模由尼龙塑料或弹性材料制成，可以对异径管起到一定的保护作用。

附图说明

图1是本实用新型异径管的定位装置的结构示意图。

图中1. 分体式定位夹模，1-1. 定位上模，1-2. 定位下模，2. 驱动元件，2-1. 上夹紧气缸，2-2. 下夹紧气缸，3. 打料装置，3-1. 打料杆，3-2. 打料气缸，4.控制装置，5. 机架，6. 定位上模基座，7. 定位下模基座，8. 凹槽结构，9. 辅助定位支架，10. 自动机械手。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型的结构示意图，一种异径管的定位装置，它包括分体式定位夹模1、驱动元件2、打料装置3、控制装置4、自动机械手10和机架5，所述分体式定位夹模1包括定位上模1-1和定位下模1-2，所述驱动元件2包括上夹紧气缸2-1和相对设于上夹紧气缸2-1正下方的下夹紧气缸2-2，所述定位上模1-1与上夹紧气缸2-1之间设有定位上模基座6并通过定位上模基座6相连接，所述定位下模1-2与下夹紧气缸2-2之间设有定位下模基座7并通过定位下模基座7相连接，所述打料装置3、上夹紧气缸2-1、下夹紧气缸2-2和自动机械手10均与控制装置4连接，且打料装置3、上夹紧气缸2-1、下夹紧气缸2-2、控制装置4和自动机械手10均设于机架5上，所述定位上模1-1和定位下模1-2均设有凹槽结构8，所述凹槽结构8槽径与异径管直径相适配。

所述凹槽结构8为阶梯状过渡结构，所述定位上模1-1与定位下模1-2通过上夹紧气缸2-1和下夹紧气缸2-2合模并且自动机械手10对贯穿于凹槽结构8内的异径管拉动进行定位。所述上夹紧气缸2-1和下夹紧气缸2-2的上下行程为0-500mm。所述定位上模基座6和定位下模基座7一侧均设有辅助定位支架9。所述定位上模1-1和定位下模1-2由尼龙塑料或弹性材料制成。所述辅助定位支架9为∨或∧形结构。所述打料装置3包括打料杆3-1及与打料杆3-1相连的打料气缸3-2。所述控制装置4为数控计算机。