[实用新型]基于棘轮结构的水陆两栖机器人一体化轮浆机构

摘要

本实用新型公开了一种基于棘轮结构的水陆两栖机器人一体化轮浆机构，用于解决现有水陆两栖机器人轮浆机构实用性差的技术问题。技术方案是包括舵机连接件、电机固定板、电机、第一轴承、联轴器、轴、车轮连接件、车轮、棘轮、内棘轮和螺旋桨。所述棘轮内部设置有内棘轮、弹簧、棘轮档片和第二轴承，所述螺旋桨通过轴与内棘轮固连；所述棘轮通过车轮连接件与车轮相连；所述内棘轮通过紧定螺钉与轴固连；所述轴通过联轴器与电机的输出轴相连；所述棘轮通过第二轴承安装于轴上。本实用新型采用一体化轮浆机构，使机器人通过螺旋桨既可以在水中高速运转，又可以通过车轮在陆地行走，其车轮内圈采用流线型设计，具有整流罩的功能，实用性好。

主权项

一种基于棘轮结构的水陆两栖机器人一体化轮浆机构，其特征在于：包括第一舵机(1)、舵机云台件(2)、第二舵机(3)、舵机连接件(4)、电机固定板(5)、电机(6)、第一轴承(7)、联轴器(8)、轴(9)、车轮连接件(10)、车轮(11)、棘轮(12)、内棘轮(13)和螺旋桨(14)；所述棘轮(12)内部设置有内棘轮(13)、弹簧(16)、棘轮档片(18)和第二轴承(23)，弹簧(16)穿过第一螺钉(15)，弹簧(16)的一端贴在内棘轮(13)表面，另一端贴在棘轮档片(18)内表面，棘轮档片(18)通过第二螺钉(17)约束，使棘轮档片(18)只能绕第二螺钉(17)的轴旋转，所述螺旋桨(14)通过轴(9)与内棘轮(13)固连；所述棘轮(12)通过车轮连接件(10)与车轮(11)相连；所述内棘轮(13)通过紧定螺钉(22)与轴(9)固连；所述轴(9)通过联轴器(8)与电机(6)的输出轴相连；所述棘轮(12)通过第二轴承(23)安装于轴(9)上；所述电机(6)通过电机固定板(5)与舵机连接件(4)固连，所述电机(6)输出轴通过第一轴承(7)安装在电机固定板(5)上；所述舵机连接件(4)与第二舵机(3)固连；所述第二舵机(3)通过舵机云台件(2)与第一舵机(1)固连。