[实用新型]机械手臂架及机械手臂架式混凝土湿喷台车

摘要

本实用新型公开了一种机械手臂架，包括依次连接的基础臂、折叠伸缩臂、小臂；折叠伸缩臂通过折臂变幅油缸驱动，折臂变幅油缸一端铰接于基础臂上，另一端通过连杆机构与折叠伸缩臂铰接；小臂一端设置有小臂运动驱动机构；小臂的另一端设置喷射机构和喷头机构。本实用新型还提供一种机械手臂架式混凝土湿喷台车，包括依次连接的运输车本体、供料装置、输送系统以及机械手臂架系统。该机械臂系统作业范围大，小臂工作范围广泛，灵活，促使基础臂与折叠伸缩臂动作次数降低，使整机稳定性提高，动作灵活，复合动作操纵方便。

主权项

一种机械手臂架，其特征在于，包括依次连接的基础臂、折叠伸缩臂、小臂，基础臂与折叠伸缩臂处于同一俯视对称中心线；折叠伸缩臂通过折臂变幅油缸驱动，折臂变幅油缸一端铰接于基础臂上，另一端通过连杆机构与折叠伸缩臂铰接，折臂变幅油缸处于基础臂、折叠伸缩臂的对称中心线位置；小臂一端设置有小臂运动驱动机构；小臂的另一端设置喷射机构，喷射机构包括相连接的轴向转动摆动油缸和径向摆动油缸，轴向转动摆动油缸、径向摆动油缸设置在上连接架上，上连接架通过刷动万向连接器与下连接架连接，上连接架头部安装刷动马达、偏心轮，刷动马达通过杆端关节轴承与下连接架连接，刷动马达驱动偏心轮带动杆端关节轴承运动，杆端关节轴承带动下连接架做刷动运动，下连接架上设置喷头机构。